取料问题求助

fanweiplc · 发表于 2013-8-6 17:09:35

小弟最近遇到一个麻烦事，现客户有一款40mm*20mm*0.5mm厚度的工件，材料为铝合金，要求从料盘搬运至产品上组装，
要求
1、三轴机械手搬运
2、不能夹取
3、不能用真空吸附
取料这点一下难到我了，不能夹，不能真空吸，又是铝合金的，磁铁也吸不了
求教大侠们，有什么好办法没有

2266998 · 发表于 2013-8-6 17:15:35

用橡胶摩擦轮去带吧，

或者立起来，放在框子里面，一片片向外顶，再处理了，

就见到过这两种，

00782911 · 发表于 2013-8-6 17:27:56

不知道为什么不能夹和真空吸！

fanweiplc · 发表于 2013-8-6 17:29:04

2266998 发表于 2013-8-6 17:15
& o5 s( V U, `/ R用橡胶摩擦轮去带吧，2 x9 O& m9 }6 Y* r% M- a! | m3 u

8 A d( k; g# V* U或者立起来，放在框子里面，一片片向外顶，再处理了，

感谢998大侠这么快就给了回复，有点激动！
我之前问题没有描述的很清楚，铝合金的片上面带了软排线，所以客户现在用料盘装的，一个料盘装10个工件，机械手取出工件后要移动到CCD上面去检测软排线的金手指的外观，所以大侠的方法不是太适用在我这里了

鳗鱼鸡汤饭 · 发表于 2013-8-6 17:49:58

什么东西啊？为什么不能用真空吸盘，解释一下这个，再想对策。
静电可以么？黏贴的方式呢？

fanweiplc · 发表于 2013-8-6 18:47:46

再补充一下，上个图片，看的清楚一点
客户做的是全自动流水线，如图料盘是经过上个工位CCD检测外观尺寸和镭射量测高度后流下，用6轴机械手将料盘从皮带流水线上抓起，放入我所说的组装工位，料盘没法更改,十几个工位全部通用此料盘，其它的工位都已调试OK，现在的难点就在这个组装工位上了，最开始的方案是用的真空吸附的方法，工件表层涂有一层活化剂，真空面或者点接触时，会将活化剂的表层破坏，只有改方案，用夹爪气缸来抓，结果问题又来了，横着抓工字形两长边，气缸力度控制不好，出现了两个问题：1、工件变形，导致上工位镭射量测的高度值失效；2、导致软排线有脱落的风险(软排线用的UV胶固定，UV灯固化，轻微变形就会脱胶），两短边根本就不能夹，沿着边缘焊接的有一条直径0.16mm的金丝，一夹金丝就变形，甚至脱落及断裂
现在实在是想不到什么好办法了，期望有哪位大侠帮小弟解决这个难题，不胜感激！（现在已经有候补方案去解决，就是改料盘，但料盘一动，我整条线全部都要跟着改，这是下下策，不到不得已万万不敢动）

jxsq1987 · 发表于 2013-8-6 20:56:26

上次在展会上看见吸取太阳能电池靠往外吹气产生负压的吸盘。大侠可以试试，就是不知道那吸盘叫什么名字

翔梦随风 · 发表于 2013-8-6 22:57:10

俺有个建议
1、可否将料盘扣过来，把零件扣到另外一个料盘，此时零件的方向与图中相反，两定位孔所在的部分悬空，可以考虑用这两个部分的表面定位（不知这两个位置的表面有无活化剂）。
2、

动静之机 · 发表于 2013-8-7 10:50:44

能否用气爪去撑两个螺丝孔进行抓取？

估计您的机械手的精度应该能够胜任。

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