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自行车转弯的时候前轮和后轮的轨迹是什么样的?

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发表于 2013-6-14 22:10:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
   自行车转弯的时候前轮和后轮的轨迹是什么样的  ?能用函数的形式表达吗?  求大神解答?  
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发表于 2013-6-14 22:29:07 | 显示全部楼层
还真没想过这个问题。。个人认为得用参考系变换。定系在地面,动系原点在前后轴所在直线的交点上。
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发表于 2013-6-14 22:38:38 | 显示全部楼层
后轮的轨迹与前轮一样都是园,只是直经不同,当前轮与车身成90度时后轮就是一个点。
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 楼主| 发表于 2013-6-14 23:27:45 | 显示全部楼层
fffmysmbkn 发表于 2013-6-14 22:29 1 t5 ~* g* b( W  |/ q1 z) f
还真没想过这个问题。。个人认为得用参考系变换。定系在地面,动系原点在前后轴所在直线的交点上。
2 `' e/ C# g: h* s6 w5 K- b& V
动系为什么那么选?
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 楼主| 发表于 2013-6-14 23:28:28 | 显示全部楼层
mixin0756 发表于 2013-6-14 22:38
& X  D6 O4 j! s( a. t0 v4 j后轮的轨迹与前轮一样都是园,只是直经不同,当前轮与车身成90度时后轮就是一个点。
5 [% D1 n  J( a6 ?  o+ e
能说详细一点吗
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发表于 2013-6-15 00:17:57 | 显示全部楼层
这么高深的问题,我还是去研究下机构好了
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发表于 2013-6-15 08:53:40 | 显示全部楼层
想法很奇特,天天骑车,没想过这个问题。楼主可以在地上铺上细沙,骑上车拐个弯儿,试试就知道了
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发表于 2013-6-15 08:55:12 | 显示全部楼层
实践告诉我,压过水的车胎走出的轨迹,前后轮是不一样的。前轮的半径比后轮小。
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发表于 2013-6-15 11:38:19 | 显示全部楼层
这是两辆自行车一起转弯
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发表于 2013-6-15 13:54:06 | 显示全部楼层
还真没研究过;
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