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求助大侠：四连杆机构的轨迹问题

发表于 2013-5-20 15:15:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

求助大侠：如图需要夹持手臂顶端一点的轨迹近似为一条水平直线，请问各连杆的长度比例满足什么关系？先行谢过了。

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发表于 2013-5-21 13:32:12 | 显示全部楼层

看过一种7连杆，可以使端点轨迹为一直线。

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发表于 2013-5-21 17:30:36 | 显示全部楼层

没仿真软件用CAD作图法嘛，下班了改天画下

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