作一个存放盒子的框，框内导向定位的设计，请教

bright_water · 发表于 2013-4-20 14:45:13

需要作一个存放盒子的框（内尺寸大概为650x200x120），盒子外尺寸是150x120x25，要求框里的盒子按顺序竖直排列摆放；为方便机械抓手准确的抓取和存放盒子，请各位大侠提供一些关于框内导向定位的设计，如何保证盒子的准确定位，并保证框内盒子的存放量越多越好。

2266998 · 发表于 2013-4-20 15:12:42

你没有说盒子有多少，这个数量很重要，说说我用过的方式，你参考一下，

1，一类是‘硬定位’的，X-Y装卸车用PLC预先定好位置，走到位，把工具框推进去就是了，早年都是这个方式，灵活性差，效率低，但非常可靠，

2，用射频标签，探测到就近的‘空位’，走到那个附近，用X-Y车上的感应器瞄准一下，走到位，推进去，

3，现在是‘计算的办法’，就是找最佳效率的‘格子’，算法就是最高效率方式，这个适合大型化的仓，每个格子有一个激光器，告诉系统是满还是空，这个信号给计算机，计算机提供最近的‘空’给设备，设备到位，激光扫描外框，把盒子推进去，这个比较贵，我现在给人家提供这个，有技术问题，可以详细告诉你怎么玩? 绝不牵涉银子问题，纯技术交流，

关键看你规模多大？规模小的，随意玩一下就好，甭多花钱，大型的，考虑效率的，再玩大型的对象

bright_water · 发表于 2013-4-20 16:38:30

2266998 发表于 2013-4-20 15:12
, t) \9 [% _8 x$ d9 t4 x4 A3 G你没有说盒子有多少，这个数量很重要，说说我用过的方式，你参考一下，
4 F9 R; I5 Y4 f: t+ n$ ~! q# r# t1 Z' X. a
1，一类是‘硬定位’的，X-Y装卸 ...

非常感谢998大侠的回复，让晚辈激动万分。
我们这里的盒子是一次性的消耗品纸盒，数量不算多，一年在5万个以内。现在遇到的问题是机械手在抓取和存放单个纸盒的过程中，盒子经常由于位置的不准确，而导致纸盒的损坏；所以希望有一个合适的导向定位的方法，在存放过程中保证纸盒的准确定位，请大侠指教！

2266998 · 发表于 2013-4-20 16:59:34

bright_water 发表于 2013-4-20 16:38 ! H" X, D1 e1 T! r4 B* A
非常感谢998大侠的回复，让晚辈激动万分。
+ a3 A/ J% d1 @% }8 }我们这里的盒子是一次性的消耗品纸盒，数量不算多，一年在5万 ...

存储量少的话，最简单的办法，就是在X--Y机械手上加编码器，用计算机‘硬性’记忆每个位置，到位置以后，就推入，你设计一个简单的计算系统，将计算机作为计算与存储设备，将你现在PLC作为执行设备，建立一个简单通讯，就不会有问题了，大概投资不到1万元，就可以完全解决

心似蓝天 · 发表于 2013-6-17 20:26:06

学习了

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