求教，花键轴可以直接和电机相连吗？

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    各位朋友，请问花键轴可以直接和电机相连吗？滑移齿轮可以安装在直接和电机相连的轴上吗？如果不可以，他安装在什么轴上？滑移齿轮的设计需要注意什么？这些问题在网上找了很久，感觉还不够了了解，特来社区求指教。