圆弧插补原理

北京联大

I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况   
在圆弧外：Ii²+Ji²-R²>0   
6 w1 w1 u' m) o; o* Q: v+ d3 L在圆弧上：Ii²+Ji²-R²=0                       图5.3
0 q& j. B  E  Q# w5 R0 F( j1 F在圆弧内：Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
程序框图  （数控指令G00/G01 X— Y—）  
2 Y% D8 K+ @' D* ]取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判别函数）
规定I象限时内：+Y方向走一步
* r8 |# Q% h2 ]  u1 y" @5 f       外、上：-X方向 走一步
-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
5 f0 @! V7 r7 V' u. {Fi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       
" t3 G+ f& n, u& \+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
& J" s8 F5 `7 ~  k      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
2 I1 H7 B/ {: r) v! t+ }) C. ^我们可推导第一象限的顺圆。
# O3 y- W+ h  u) j4 {& L9 O+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   
  P$ _' t: o. ?+ z3 R% w! c8 CFi+1=Fi+2Ii+1         （5-7）
! `4 s8 a6 m# N! T-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1                 
, [2 j8 B: M% i7 F9 w8 e7 RFi+1=Fi-2Ji+1         （5-8

jiangssli

我表示看不懂....求解释

tao810311

鸟知道，，，，，，问去，

ylin

不懂...求解释

cralosfan

{:soso_e113:}   

qingeyouco

看起来表示压力山大