请教各位专家高手一个关于瞬心的问题

奕梦溪

是两个例题有几个东西没看明白求解释！
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关于这个例题想请问3个问题
1、μ是什么东西怎么来的？
9 R- X* n' u" }! g8 \2 X; h- C3 ?# }2、这个是什么东西
3、Vp13的方向是怎么确定的，并且为什么根据Vp13的方向就能知道ω2的方向了？

4 A2 f9 g+ w1 u2 ?" g两个问题
1、P13为构件1、3等速的重合点，为什么就能把它看作是滑块上的一点
2、根据最后一行为什么可以由VB的方向能得到ω2是顺时针的
2 ~4 y( ~6 D; c! k8 d- o求解答请说的详细一点谢谢了！我是新人呵呵！

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