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楼主: 叶慕一

关于六自由度机器人的各种问题

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发表于 2015-8-12 00:29:49 | 显示全部楼层
这些问题好像都太初步了
1 ]: q+ |* A' r! Z7 k/ L# k
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发表于 2015-8-12 09:04:57 | 显示全部楼层
huwangning 发表于 2013-3-9 21:20 - ~' q' w, A9 i) R' e$ Y
对于交流伺服电机来说,抱闸是选配的。另外,需要注意的是对关节型机器人,伺服电机的编码器要绝对式的。
  c' B" G9 {/ o( B" N5 f
这个看控制器吧?
9 ^  f4 N& h/ o) b4 F4 L5 l
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