板材搬运机械手设计，求助

鱼儿1989

聚焦电位器送料上板机的设计
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" S( c/ p6 z6 V* [% J) d! C; \$ I    该装置是为了完成聚焦电位器电极板及电阻板的送料与上板，为印刷前一道工序。工作过程为：先将电路板放入送料箱上，随着生产节拍，送料箱不断上移，上板机构不断的将电路板一块一块的放上传输线上，整个过程为：送料箱上升—上板机构下降—机械手抓电路板—机械手上升—机械手平移—机械手下降—放下电路板—回起始位置。送料箱中的电路板送完后自动报警，提醒操作者，然后重新放料。该过程自动完成，送料完成后送料箱自动回到原位，下降的时间不超过3S。传送的产品重量为8KG，电路板尺寸为80X30X1MM.

% i* v) `9 K* ?  `& e0 W    明确设计技术要求，调研，资料查阅，作好设计准备工作； 确定升降动作与机械手结构与动力形式，完成总体方案设计； 根据载荷要求计算电机、轴等（轴承等）、气缸等并确定型号，根据工作流程和动作与动力要求确定控制与检测元件，完成草图工作及计算； 完成结构装配图设计和零件图设计
  一个朋友的毕业设计题目，大家帮他看看