我想设计一个上下料的6轴机器人，负重1kg，要用什么电机和减速器？

石/可怜頭 · 发表于 2013-12-18 22:19:24

0•05精度很厉害的了。期待

gafen · 发表于 2014-1-4 19:51:38

你关注一下！通常使用RV或谐波减速机

机器人小白2014 · 发表于 2014-8-10 19:07:25

黎明前的拂晓发表于 2013-10-19 15:40
材料上我不上来，对根据你的精度实际，仿真一下，要达到同样的效果铝合金在整体上应比45闲的大些，但质量轻 ...

您好！我有个问题，您进行仿真，柔性体与刚性体的误差，这个误差肯定是有的，可是不大于多少才是合适的呢？

刘永青87 · 发表于 2014-8-10 19:24:29

负重不大，用铝合金没问题的，电机选型你可以计算，参照论坛有人发的FA工业自动化设备设计，具体选择计算很详细。

百里天涯 · 发表于 2016-1-4 13:33:29

我也很期待知道

前景钱 · 发表于 2016-1-4 15:54:27

难度较大，希望你加油。

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