求运动模拟软件

居高临射

求大神介绍个可以实现复合弓运动模拟的软件。
主要实现功能，弦缠绕在凸轮上。凸轮通过转动销固定在弓片上。要求拉动弦的时候凸轮跟着转动，同时带动弓片弯曲。
% M1 A# u- y+ Y; @  _, ~2 {而且可以看到弦拉到不同位置时候，凸轮转动的角度和弓片上的固定销的位置。