请教几个华中系统的指令

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华中系统的机床，看到里面有两个用于测试的程序，对里面的M29（机床是沈阳的HTC2050n哪位知道这个M代码的定义）、G61（记得还有个G62说是连续加工螺纹的）不解，查看华中的编程PDF文档貌似没看到，不知社区有没有大侠知道的
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