如何让内轴带动外轴反转

十年磨刀

无叶柳 发表于 2013-2-3 08:15
中间那就要有固定点了吧

# P9 }% l: Q( w) Z; C! C可与机架相连。

?﹎儍乄貌

6 k' M& U! H, Y6 \7 W- w( N
. }! M! S. J1 {+ M0 U  @1比1的差速齿组嘛··打算做共轴直升机啊？
参考这个http://www.tech-domain.com/thread-24273-1-1.html
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翔梦随风

必须要一楼这种形式么？

ninggq2002

用花键吧，但是轴承有意义吗？

玩彩518

88650461 发表于 2013-2-3 04:21
看看这样行不

& G& J2 c2 z! ^7 h2 N+ b- {% |思路很好，我试试。非常感谢诸位的帮助。

超哥晒

这个不要外力？

c620

这个不难，用伞齿用皮带轮都行。内轴和外轴是两个方向旋转。
* q8 V5 r+ _+ U4 D

yinzengguang

这个可以参考六自由度工业机器人的手腕部分

lile19891223

坐等楼下高见

cangsheng000

肯定是行星轮，我是没有其他的方法{:soso_e113:}