你们好! 我是一名机械设计人员!现在用的是XBF相位调节谐波传动组件(三件),因为我对谐波器不了解,技术总管给我讲解了半天,我还有有些疑惑!希望得到你们的帮助! 谐波组件(型号:XBF80 ;比速:104 ; (三大件) ; 额定输出扭矩:80牛顿/米 ;传动误差:3'; 而定输入转速:3000 转/分; 空转:3'),其中钢轮印记(输入钢轮:CTKM XBF80 104 S 12 267 输出钢轮:CTKM XBF80 104 D 12 267 ) 目前使用情况:电机传动动力作用在齿轮A上,通过齿轮A与输入钢轮(S)上套着的B齿轮咬合,通过输出钢轮(D)上套着的齿轮C传递给齿轮E。(即:齿轮A与齿轮B(和谐波器输入钢轮S为一体)咬合,齿轮C(和谐波器输出钢轮D为一体)和齿轮E咬合,在调节相位时,固定齿轮A。 问题一:比速:104 ,是不是输入钢轮转104圈,输出钢轮与之刚好差一圈(即:输入钢轮转104圈,输出钢轮刚好转105圈),如果我们换成速比为100的,是不是也是用同理计算(即:输入钢轮转100圈,输出钢轮刚好转101圈:);如果不是,那“比速:104”是怎么来的(是输入钢轮,输出钢轮,柔轮,波发生器,谁和谁的角速度比,线速度比,还是转速比)。另外,我怎么样计算套在“输入钢轮”,“输出钢轮”上的齿轮,分别与其咬合的齿轮的角速度比,线速度比,转速比! 问题二:就我们目前的传动系统不变,我把电机传动动力施加在齿轮E上(即:保持现有的传动装置和运动方向不动,只是改变电机动力输入点,这时原先的输出钢轮就变为了输入钢轮),在调节相位时,固定齿轮E。这时原有的传动比会发生改变吗?也就是说我们是设备原先的运动状态会发生变化吗? 问题三:钢轮上D和S后面的数字12和267分别代表什么呀? $ |' m4 [" g/ a+ L- F- `
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