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关于礼品盒的自动装盒问题

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发表于 2013-1-6 09:49:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图中,一个礼品盒中需要装6种食品,并且每种食品只能装一个,礼品盒随皮带机运动,设备X应给怎样做才能实现食品每次一个食品落入皮带机上的礼品盒呢?小妹不才还请大侠们多多指教,感激涕零

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发表于 2013-1-6 11:06:37 | 显示全部楼层
如果舍得花钱,就用带视觉系统的柔性机械手(蜘蛛型机器人)。) F: d, x3 L! j: A+ B, g+ Y
不然就像图中一样多雇工人吧!9 Z  ~4 f$ m. Y! ?, z+ v
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发表于 2013-1-6 12:46:18 | 显示全部楼层
其实很简单,你皮带做成间歇给料(分选机构)就可以了,电眼检测礼品盒到了,皮带就运动一下,不就给一个食品了。
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 楼主| 发表于 2013-1-6 19:30:48 | 显示全部楼层
bearboy88 发表于 2013-1-6 12:46
9 A( p6 m  g8 I) i$ f' Q其实很简单,你皮带做成间歇给料(分选机构)就可以了,电眼检测礼品盒到了,皮带就运动一下,不就给一个食 ...
7 {+ {: _, f1 [* e# J, p- @( k" }
间歇给料?首次听说,我现在想的方法是把皮带做窄点,把食品排成一列,在落料口用传感器检测、控制
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