要制作一种压紧机构，由两个电机分别驱动两个压块，请教

锤头

希望大家能提点意见,不胜感激。如图所示：要制作一种压紧机构，由两个电机分别驱动两个压块（压块1和压块2），当压块1.2都压紧时，焊机沿焊道1进行焊接，如图中所示，焊道1焊接完成后压块1通过电机（或者别的什么手段，此处正是我想请教的地方）落到轨迹一的位置压紧（注意此时的压块2不得松动与移动），然后焊机沿焊道2进行焊接，焊接完成后，压块2移动到轨迹二的位置压紧，此时压块1不能移动，然后焊机沿焊道3进行焊接。依次类推下去！
备注：如果能通过某种间歇机构用一台伺服电机驱动是最好的。希望大家帮帮忙看有没有好的办法或者类似的结构。

WUHANLIST

还得增加一个移动机构，驱动两个电机交替移动，在这种情况下，要考虑的是残两套压紧装置要上下错开，左右错开，也可以说是一个移动机构在中间，另一个要能跨过这个移动机构前行。好比一个大龙门架，一个小龙门架，两个在同一直线上运动，但是各自的轨距和高度不一样。当然也可以是悬臂结构。

两岸猿声啼不住

WUHANLIST

两岸猿声啼不住 发表于 2012-12-27 13:52

这个想法不错，贴主的压紧可能是要全长压紧，楼主的图上只能压一小部分，压紧装置在移动时，焊枪与这个装置的干涉要有个结构，是不是可以在移动压紧装置升到压紧装置以上。如图的运动轨迹可能要用凸轮之类的结构。

两岸猿声啼不住

可以举一反三嘛。将两个这种三杆轮一前一后串联起来，电机装在后面轮的中间轴上，不就是一辆小车嘛。

zhzh1001

工件多大？能否做个clamp 形式，压紧装置在在滑移装置上~

zhzh1001

这个不难