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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 焊接机器人关节结构，请教

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楼主: 兰蓝懒

焊接机器人关节结构，请教

发表于 2013-2-28 16:15:28 | 显示全部楼层

看看谐波减速器的样本，上面有你要的图

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发表于 2013-2-28 16:17:34 | 显示全部楼层

看Harmonic drive LLC的样本，英文的，很详尽

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