关于扭矩，这三个算法都不太对？

﹏冷水流﹌

如图：圆柱体直径1350mm，重100t，在两个小滚轮上面转动，转速n=0.5r/min，材料都是45#，如何计算圆柱体需要的转动扭矩大小？

; X2 \# y/ Y. g7 f9 m" L8 M0 ^: J& h算法一：扭矩M=转动惯量J*角加速β，     就需要知道一个初始转动加速时间，假设加速时间为1S，导入参数算出扭矩值M=1192Nm。初始启动功率P=M*n/9550=0.06kw。
$ A3 j7 Z* m" z2 }
# N) k: S" z  B- ?算法二：是不是还可以按  扭矩M=摩擦阻力f*圆柱体半径r。总共有4个轮子支撑，
              M=f*r=μ*F*r     
+ n  D1 I' v4 L' o算法三：根据机械手册第一卷上的公式：M=μ*F*(1+r1/r2)

% _  D) |; l: t6 S好像三个算法都不太对，后两种算法是转动中的扭矩，看公式跟转速没有关系。

GuDu_Yi

你是要选电机吗？我觉得算法二是可以的啊

一战到底

滚轮架么？

wwwttt640915

好像三个算法都不太对，后两种算法是转动中的扭矩，看公式跟转速没有关系。


$ D. H% T) x1 E/ k/ u匀速转动时与转速没有关系，跟摩擦力和力臂有关。

kisqin2010

二三算法是一样的，匀速转动时候的扭矩。第一种算法也对，如果说是小轮靠摩擦带动大轮转的话，启动时候的加速度，要看大论与小轮之间的摩擦力。楼主假设的1S加速时间是不成立的，也就是说，1S可能加速不到那个速度。大轮启动的时候，需要的力矩大，这时可以两个小轮同时驱动（不发生相对滑动时候力矩最大），速度提上来之后，也许就可以去掉其中一个小轮的动力输入，也能保证大轮匀速转动。

kisqin2010

我觉得我还到不了那种推翻现有理论的境界，当我产生怀疑的时候，就从自身找原因。

蓝恬啉

用第一速启动过程，用第二个算匀速过程。。。