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机械刚性,请教

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发表于 2012-11-8 14:55:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
松下A4伺服,使用自整定功能之前,需要先选定或者测出一个叫做“机械刚性”的参数,我想知道这个参数详细的定义与物理含义。
; e/ s8 e7 o9 o8 V+ t, X: w% P8 _+ y
! s! A/ _. z* x6 o+ l/ B3 d补充1:松下伺服中有0~15总共16档机械刚性,但该物理量的具体数值不知道。/ }0 [6 C3 I5 T1 i, c
补充2:说明书中有这样的介绍——机械刚性越大,响应越快。& A* [. J- [+ ?! s- }5 e
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发表于 2012-11-8 16:08:36 | 显示全部楼层
应该是工件的刚度吧  
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 楼主| 发表于 2012-11-8 17:08:14 | 显示全部楼层
龙冲007 发表于 2012-11-8 16:08
1 m; Q: h& K+ |: ~4 b- F/ g应该是工件的刚度吧
+ C) z. H  B# E9 J3 F
是伺服电机与所带负载这一系统的刚性。
  @) O! T- E% u' V2 l- I: I
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