请教：机器人控制系统设计，运动控制卡这一部分

zhanghaiw1985

zhuxuwei8 发表于 2012-11-2 21:57
这个算法肯定少不了，关键是到底是通过plc运算的还是运动控制卡呢？？？

不用PLC控制，用了控制卡还用啥PLC
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小渣渣

不知道楼主问题解决没有，机器人的控制一般有专用控制平台，至于是IPC+运动控制卡还是其他嵌入式运动控制器看厂家爱好，PLC在这里是辅助用的，通过总线或以太网通信，机器人控制系统或运动控制系统本身就集成有一定的PLC的功能。运动解算可以用PC实现，如果运动控制卡比较高端也可以把自己的算法下载到卡里运行，嵌入式平台的话就看咋设计了。运动控制卡本身一般支持一些常规坐标系的插补算法，主打的是通用运动控制。

赤发鬼李逵

示教就是通过把人工操作时实际运动的相关参数（位置，速度，轨迹）记录下来作为生产运行的数据来重复使用！