产品名称:六轴机械手+ E' P4 l) M" u! ?
基本描述:
. H7 }. r5 l4 I1 y: x- T( r 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人,采用绝对式伺服电机驱动。
% S+ E7 R: s! e0 K2 C; x8 V( S产品特点:. c2 l( \/ j8 Z7 n0 ] f5 r9 E% Y
♦速度快
+ A2 r* C( q( m; G9 ^3 b- F 采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了最大速度,从而缩短了循环周期的时间,提高了生产效率。; t \, F& C" {2 h, N) i
♦精度高7 \+ g) A. p/ j- F* h
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行过程中可不断重复定位,保证精度。
6 H* i3 S! g' Q! l* u* z) q$ \) H ♦参数 4 I' R: V% D$ x8 ^
项目 规格 项目 规格
) h+ i/ e2 Z7 I: U( g4 v% ]# p手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M% l4 E+ M! w* I, F1 t U
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台5 w9 {% M4 s7 V4 M+ A: w. R6 }
自由度 六轴 电源电缆 3M, |7 ?8 ?4 B5 I1 q8 i, ^8 F
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG0 x6 u$ |% h* x6 [9 `6 i7 U
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧* M4 D# X/ K P9 v1 ~: x0 ` r8 U
J3 90度/S 使用语言 C++
& e, i+ r$ |4 E8 [2 k4 W O J4 90度/S 记忆体容量 4GB9 f8 i0 a4 E& ^+ R5 O* k8 Z+ n% L
J5 180度/S 操作方式 示教
8 A! Y. w- `$ D" z0 L J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
$ p1 Z$ `. M4 A/ O/ R2 i关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
) R8 r9 k9 c% r" I J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
# {6 B! t/ T( L `, z J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ* p; V6 D4 C" L: P3 @: K( ~
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
( E0 e& A0 _- X% p3 T, K J5 正负120度 臂全长 871.5
7 N% n; Q& _) N7 x+ t- ~ J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转):100 J3(前腕):35
' r. E' U% x; X% j5 n重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器+ a. J. g& o7 f0 S1 z0 [
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
7 Y d) ^3 E6 f9 K: X ♦密封性能好& T. |1 e1 a+ ^0 Y- K+ l6 ]
各轴间完全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。9 \( \8 g% X3 F9 x$ h, Y; H4 |
♦外形小巧 相对负载大9 D( i" Q8 o" w( k @4 g1 j9 H4 ]
机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力7kg。3 f& U! q) }9 d
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等) _( w& W3 |" ]
5 E6 h* T( c/ u; @9 w
0 i% l1 ~/ Z7 _8 {. @产品名称:
4 G1 A( \8 ^" y& ]) u 四轴机械手1 `, ?' X1 R: S+ g' V
基本描述:
: F" r. x3 W$ F9 n; E 完全独立的多关节机器人,采用绝对式编码器,全闭环伺服识别系统,具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
+ G3 M* }% r' S, }; J: m/ S产品特点:
. A- B4 e8 [0 m L& e ♦作业范围大
% o3 a1 u3 _; S! X" B4 I5 W* f ♦性能稳定8 x/ {. {, R/ H# r8 P6 o8 J
♦运行速度快
5 m, S. z1 @1 @& g( o; M9 Z: z/ |' j ♦坐标功能强大
2 S: Y( N3 W( A ♦简单易操作) g, q. t! [9 V( `
♦运动半径为870mm,负载能力30kg0 L! l, c4 Q- L( I# O+ G
应用领域:; X- r( L" i) _7 W
♦物料搬运、码垛
; C$ b8 B9 }3 s6 }( E ♦数控机床上下料
: l# J6 G: ^& X/ i
9 a5 F' V: B9 W& F y. \, G
q! A7 a# o$ K# i E4 q o, [' _7 J2 C: y4 ~+ ^, W
昆山宇通非标设备部褚伟伟(敬呈)
- o; o; A$ s, u1 }& Q) p( @' R TEL:15335256882
1 E7 U) v+ P# J8 t M. r' k FAX: 0512--57938808
: C! w2 C4 J3 l5 NE-mail:15335256882@163,com
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