本帖最后由 breck 于 2012-10-11 23:22 编辑 ( U3 M3 p4 S0 H* h9 v
$ B: U7 G* u. E. H# H; \你的工作台滑移距离有多长?工作台是不是往复移动的?移动速度是多少?反复运动频率是多少?动力是什么电机?2 u w/ p8 p6 K6 D1 g
& t! m& y/ E. v5 Q1 P& L9 a
1.如果是短距离的较高频率往复移动,应当按照加减速瞬间时所传动功率去计算(此情况还要注意惯量匹配问题)。
+ N/ [( B" _/ S3 _我们知道P=F1*V,V是已知的
q, f+ K7 j2 [6 g! h: ^其中F1=m*a,既质量乘以加速度,质量也是已知的,加速度则是用速度除以加速时间。$ f9 E) g5 @, M9 K$ K0 n4 h- K; z
这算出的功率只是驱动平台所需要的最小功率,还要除以链传动效率,乘以安全系数。
+ a0 W1 c3 Y; ?: S# U9 u5 R- s: P( S7 b+ t2 v, o. q
2.如果是长距离的较低频率往复移动,并且不需要负载响应很快的情况下,应当按照平稳运动时所传动功率去计算(因为电机启动转矩一般要比额定转矩高几倍,允许短时间过载)。& h8 i2 y2 d# i9 h& [/ A2 N% V
平稳运动时,其中F2=F3*u, F3正压力,u摩擦系数。这时候的功率就很小了。 |