怎样确定链传动的传递功率？

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各位前辈，我想使用链传动来带动一个工作台沿导轨进行移动（工作台固接在链上，同时跨在导轨上，链平行于导轨）。已经知道工作台的质量。那么，在进行链传动的计算之前，怎样得到传递功率？（知道了传递功率才能进一步往下进行具体的设计计算）。非常感谢！

breck

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* {4 I% }1 L1 [7 `9 ]; _  V. j9 D) o你的工作台滑移距离有多长？工作台是不是往复移动的？移动速度是多少？反复运动频率是多少？动力是什么电机？

1.如果是短距离的较高频率往复移动，应当按照加减速瞬间时所传动功率去计算（此情况还要注意惯量匹配问题）。
' Q# q: J+ T# k: F5 j0 w我们知道P=F1*V，V是已知的
其中F1=m*a，既质量乘以加速度，质量也是已知的，加速度则是用速度除以加速时间。
这算出的功率只是驱动平台所需要的最小功率，还要除以链传动效率，乘以安全系数。

2.如果是长距离的较低频率往复移动，并且不需要负载响应很快的情况下，应当按照平稳运动时所传动功率去计算（因为电机启动转矩一般要比额定转矩高几倍，允许短时间过载）。
) v8 w% n$ T( t4 x" s! u平稳运动时，其中F2=F3*u,  F3正压力，u摩擦系数。这时候的功率就很小了。