求助，旋转机构的小逆向负荷加载

orltis

现有一旋转机构，速度30r/min,行程10圈，双向
7 D, @: G7 [/ i% Y- e- ?要加载0.1n*m的逆向负荷，包括带载起动
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初步想了2方案：1.磁粉离合器加载，但不知道是否稳定，还有微型磁粉离器的选型要怎么看？网上查到好多晃花眼啊
' g1 ?! x) Z/ ?! g1 s5 d/ \2.卷筒挂砝码，但想不出可行的换向方案

! c; J( m( U6 D& Y  b# o求指点，或者还有更好的方案？