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楼主: 大兵1020

新出炉的码砖机械手(有图有真相)

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 楼主| 发表于 2012-10-7 22:21:36 | 显示全部楼层
zhangsansan 发表于 2012-9-27 14:22 : |3 g' _" x) c" p5 z+ e
如果是PLC+伺服控制,那码垛不是问题,只是程序变下就可以了,架体做的有点大,有点浪费.
  X  Q7 d3 `; K4 j
的确,这台做的有点大,后面的就小多了
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 楼主| 发表于 2012-10-7 22:24:52 | 显示全部楼层
biggunner 发表于 2012-9-27 14:53
8 E* U/ C( L$ P- h2 s6 ]' M7 ]  R感觉效率还不够高,一次是36块砖?
* L4 T; t2 e1 F# `8 P7 U8 O
一次36块,受限于所选电机的转速,每码一层约24秒,刚刚满足用户提出的要求
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发表于 2012-10-23 18:05:38 | 显示全部楼层
大兵1020 发表于 2012-10-7 22:24
& [- a4 x1 v  @+ ?一次36块,受限于所选电机的转速,每码一层约24秒,刚刚满足用户提出的要求

- S; c- Q7 v7 T# e# a2 h- U
4 p% y; X. W9 ]" Q& }5 h4 i要是客户舍得花些钱,推荐直接用Joulin真空抓手,耐高温、耐粉尘,整层抓取,定位要求不高,效率足够好。- U- h' A; \% q9 b$ k
, y( [) _" Z8 l5 `  ]; \

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发表于 2012-10-23 22:39:10 | 显示全部楼层
不错好东西,就是速度能不能高点啊!
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发表于 2015-7-21 10:35:27 | 显示全部楼层
看着这个设备  整体还好,但是给人感觉太笨重了,希望能优化下: {+ C4 \5 h" K7 R0 H6 u
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发表于 2015-7-21 12:21:44 | 显示全部楼层
都过时了哈,看看欧帕的
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