五自由度机械手的内部结构

huqiang_cool · 发表于 2014-1-21 11:39:27

谢谢前辈咯

zxpxw · 发表于 2014-2-8 11:22:20

感谢楼上的分享，顶一个

dickpan748 · 发表于 2014-2-11 15:09:41

接触机器人第三天，就有这么好的资料看，谢谢前辈们！

593061455 · 发表于 2014-2-26 23:20:40

这得有多少个零件啊？

mkdon123 · 发表于 2014-2-27 00:19:04

一边学一边看

zjabbr · 发表于 2014-3-9 19:40:10

非常感谢版主分享的东西！

wshtrtf · 发表于 2014-3-9 22:47:32

我在飞发表于 2012-8-20 08:32 0 [- i+ W$ O g; a7 [1 {3 n9 e
附个安川HP6 6轴机器人的组装图楼主熟悉一下机器人的内部结构吧。

有没有对图片中编号的注释啊？能发我份吗？后面的两个关节有点看不明白？里面有没有减速器？是什么样的减速器？

我在飞 · 发表于 2014-3-10 10:43:55

wshtrtf 发表于 2014-3-9 22:47
: S. i. m+ U" U( M8 B, k/ F1 l有没有对图片中编号的注释啊？能发我份吗？后面的两个关节有点看不明白？里面有没有减速器？是什么样的减 ...

我在论坛单独发了一贴，你看看吧。后两轴使用谐波减速机。

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;extra=#pid2727304

蓝zuzu · 发表于 2015-1-20 08:18:27

多些这图，很有帮助

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