行星轮自由度的计算

猫王001 · 发表于 2012-6-21 07:52:34

本帖最后由猫王001 于 2012-6-21 10:21 编辑

如图是一个行星轮组件，哪位大侠能告诉我它的自由度怎么计算？补充内容：此问题已解决

这个图描述不清，请大家不要费力了
谢谢

福宝 · 发表于 2012-6-21 09:21:45

只有一个行星轮起约束作用，其余两个是虚约束，计算时直接刨除其中两个行星轮3X4-2X4-2=2，两个自由度

生如夏花红枫 · 发表于 2012-6-21 09:56:21

3个吧

猫王001 · 发表于 2012-6-21 10:16:29

生如夏花红枫发表于 2012-6-21 09:56
4 w t6 i+ @, d; B* L3个吧

应该是这样的

这个计算就是3x3-2x3-2=1

生如夏花红枫 · 发表于 2012-6-21 10:25:58

猫王001 发表于 2012-6-21 10:16 # {; f8 y2 e' k3 i* R' Z5 V; L
应该是这样的5 g9 L* Y5 h, K! j+ S% Z% z

2 I ?- t5 q( p# i5 }* K这个计算就是3x3-2x3-2=1

呵呵，那就对了，后来点评那改了

wjstc008 · 发表于 2012-6-24 18:21:29

谢谢楼主分享

Ｓｍāｌｌ_.尨 · 发表于 2012-7-7 20:18:34

算都不用算啊，行星轮系就1个自由度，2个自由度叫差动轮系

77459369 · 发表于 2012-7-8 16:10:45

行星轮系就1个自由度，2个自由度叫差动轮系

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