机械手停在主轴侧不动作

兔年给力 · 发表于 2012-5-31 16:58:04

xvhuihui 发表于 2012-5-30 11:49
" I! W1 e R! _( v& j: k; y! [) U2 H检查传动部分

如何通过修改参数，强制电机转动？

虚缈 · 发表于 2012-5-31 20:05:08

兔年给力发表于 2012-5-31 16:56
& \! s& f& _: T N9 f1 l% e不能把机械手电机顶坏了？

怎么可能，我做了十几年了，这种问题经常发生，我一直是这样作的，真的有效，也却没有什么副面作用

懒得不要命 · 发表于 2012-5-31 20:42:01

检查刀臂电机保险丝，还有保护器是否跳脱，手动应该是可以把刀臂扳回去的，你看一下主轴是否下滑压着刀臂了，还有刀臂电机上是不是有刹车，要手动释放掉才扳得动。

兔年给力 · 发表于 2012-6-1 07:52:16

懒得不要命发表于 2012-5-31 20:42
+ h& Q: V7 f2 _+ M检查刀臂电机保险丝，还有保护器是否跳脱，手动应该是可以把刀臂扳回去的，你看一下主轴是否下滑压着刀臂了 ...

有刹车。我想通过修改参数强制电机运转。可是不知道该修改哪个地方的参数

兔年给力 · 发表于 2012-6-1 08:12:49

虚缈发表于 2012-5-31 20:05 . R3 r% x/ m( l
怎么可能，我做了十几年了，这种问题经常发生，我一直是这样作的，真的有效，也却没有什么副面作用

凸轮机构的刀库，而且电机带刹车

陆地台风 · 发表于 2012-6-1 08:23:02

机械手电机运动了吗？y机械 n电气

懒得不要命 · 发表于 2012-6-1 23:11:38

你把刀臂装回去的时候角度不对吧，看一下刀卡在哪里，是不是和主轴锥套不同心了

jujungfdsahjkl · 发表于 2012-6-11 21:21:09

手动

被遗忘的一族 · 发表于 2013-1-6 21:03:51

没必要拆，等有气压足了还会继续换刀的

zl900106 · 发表于 2013-1-8 18:55:10

气压正常情况下按主轴松拉旋转机械手呢？

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