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楼主: 英德康

装载机电控升级改造一:工作机构多路阀电液比例控制及发动机变工况功率匹配

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 楼主| 发表于 2013-8-13 06:24:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2013-8-13 07:20 编辑   ]6 q. K5 {. k: @$ {7 P

% j; ?+ y5 Q0 t  B/ [$ I3 x总公司是搞变速箱自动换挡的,涉及车辆整机控制较多,导师谈不上,只能谈体会,不免有误,仅供参考。1 B4 W( z% a+ v
谢谢您两次耐心细致的解答,已经算我求学路上的第二个导师了。还有些问题想向您请教。
  r' S8 K7 F; S. J7 H2 {, ^( m% P8 }    (1) "按下并保持KD档按键,当前档位降一档,松开后恢复到当前档位,用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档,即:快速行走到铲掘点时,点按KD档后,从当前档位降档一档,快速进入铲土作业。"如果选用后者(快速降到一档),这种方案的KD键是不是有点多余?直接用减档按钮就可以了?
5 ^3 G1 H; I0 _答复:KD档与降一档的功能是不同的,通常KD档用于瞬间加载,按下KD键,TCU至少执行两个动作,以满足1)降1档,2)油门增加。* g' e- j6 Y& h( H. r. K
    (2) 电子制动踏板方面,输出一个0-5V的信号。我理解是控制2个制动比例电磁阀,释放压力,使其制动。除此之外,TCU会输出信号自动换挡么?还是人为减档?制动踏板会不会直接连接刹车环,进行直接机械制动?发动机的转速会随之变化么?
* R+ p, q+ g# l. f# D: s+ `答复:制动方式很多,有减压释放,有加压释放。卡特的推土机是断电制动,加压释放。液压阀通常是冗余配置,比例阀实时减速制动,而开关阀(可能配置2个)实时驻车制动或紧急制动。" E$ y, e" a# U: h% {* ~. u
制动踏板是冗余配置的,即:两路信号输出,模拟信号+开关信号。踏板制动时输出模拟信号,通过TCU控制离合器减压阀实时制动,若速度降低则TCU输出换挡信号,踏板踩到极限时时输出开关信号,该开关信号通常不经过控制器,与一开关电磁阀硬线连接,通电释放压力,实施紧急制动。制动时对发动机减速可以节能,但爬坡制动时发动机减速会导致溜车,要求TCU有判断功能。8 q. R3 ?% ?" R% {4 v
    (3) “电子制动踏板触发限位开关启动紧急制动程序”,这个紧急制动程序除了释放2个制动电磁阀压力,还有别的控制么?比如使换挡离合器分开,切断输出动力,这样的话会不会导致发动机飞车?或者连接机械制动?) e% F% d, }5 x, J& _7 L  L7 M& p3 U
答复:通常不切断动力,下坡制动还需限制换挡,禁止升档。
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    (4) 如果在不涉及发动机控制的前提下,怎样才能保证发动机在空档时才能启动呢?或者有其他的什么安全方式?我想的方式是:如果发动机启动时手柄不在空挡,这时TCU输出信号,使所有电磁阀断电释放压力,车不动。这样会不会有什么逻辑上的问题?
! a" z9 R$ W2 V! l0 D9 d5 v+ z答复:开机前电子手柄在中位时,所有电磁阀断电,同时TCU输出中位电压信号,中位继电器得电,接通点火继电器的电源,可以点火启动发动机。若手柄若不在中位,中位继电器断电,切断点火继电器的电源,发动机无法点火启动。$ r3 h2 }# c8 ?2 R, I# k* i
    (5) 推土机行驶换挡时,如果不控制发动机的转速会不会有问题?还是因为推土机的速度慢,换挡时让发动机自己适应就好了。6 g, c2 u6 }- T1 V6 G7 U
答复:换挡时动力瞬间切断,发动机转速会飙升,此时应该控制发动机的转速,不但可以节能,还可减少换挡时对离合器的冲击。对于机械油门的发动机可以利用双曲线控制技术抑制发动机转速,即:换挡时同时控制脱档离合器和换挡离合器的压力曲线,实现换挡离合器的无缝接合。
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    (6) 推土机从1档进入2档的条件是什么?是要输出轴的转速达到一定值以后才可以进2档么,这样是不是还需要采集车速,万一打滑怎么办?还是随便什么时候都可以进二档?如果要是这样的话,我是否可以直接从空挡进入2档?比如F2-R2模式中,从N不经过1档直接进入2档?这样会有什么问题么?: G% v8 H0 z/ ^$ l
答复:提速后即可进入2档,打滑需装地速传感器或GPS测试。F2R2换向时无需降档,但须过1档,进2档,减速离合器换挡冲击。! S0 H0 X: e; a+ {+ \  Q; @( Z4 X4 T; ~
    (7) 推土机前进1档时,是先结合前进的离合器再结合一档离合器,还是这两个可以同时进行?有先后顺序么?. I5 f! x+ h9 \4 ~
答复:通常为先方向离合器,后速度离合器,先前进,后1档,但也需根据离合器的容积来设计程序,充油周期有先后,但接合周期基本同时进行。
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    (8) 电磁阀的控制需要反馈么?比如反馈压力、电流什么的?我看到的好像都是开环的控制?如果采用开环的控制是不是需要精度、可靠性较好的电磁阀?
: _8 ]% a6 J- o3 `; ?  U7 P! K+ `答复:采用线性精度高的电磁阀,
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    (9) 最后想问一下,力士乐的DRE系列的比例减压阀与Parker的GTP0234系列的比例减压阀是否可以替代Tecnord公司的T059?, ]+ i: |9 q9 [: [
答复:这两种阀无法取代T059,反之也是一样. ! |/ [7 n1 B6 C6 V/ D
    这么多问题,学校里的几个教授都不懂,我只能自己想办法向您请教,给您添麻烦了。谢谢您!0 y' q& p2 G2 v) q0 F
2 ]6 N2 ~) I5 y
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 楼主| 发表于 2013-8-13 07:22:43 | 显示全部楼层
有关换挡电磁阀的性能及技术要点可参见以下链接
# K3 s' K# a$ Z$ V* A比例阀振颤信号: d0 J0 G1 m6 p. J) I/ V( P7 m
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid2513298" w9 [# q: `& X" Z9 b
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发表于 2013-8-15 14:52:47 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-8-13 07:22
6 V) O; N3 m  i( M有关换挡电磁阀的性能及技术要点可参见以下链接- ?3 S# [: F7 C0 W
比例阀振颤信号
& D8 [8 R6 K2 n( g# d1 Qhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewt ...

% l' B/ R' M& ]8 T% P, M  D还想问一下,电液比例阀对油品的要求很高,那你们在做的时候是怎样保证油的清洁度呢?推土机的油品很差,会不会运行两天就堵住了?是不是在使用国外阀的同时,也要重新考虑过滤的问题?也有人采用进口的阀做的电控系统,但在高温的时候插装阀的可靠性就不受保障了,阀体的孔变大,使得泄露增多。这是不是国内没有推广自动换挡推土机的最大问题?还想得到专家的指教。
* G; W8 Z+ G2 A' ^9 E. q+ A; f谢谢您!
+ l1 @2 z/ ^7 E' \) j( W; C
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 楼主| 发表于 2015-6-4 02:29:18 | 显示全部楼层
我们做国内变速箱比例阀升级方案时,污染过滤需慎重考虑的项目。
  {% x# f! Y: s通常在换挡阀进口前加过滤器,在比例阀进口位置加金属滤网,实现二次保护。
8 \/ g& N) U3 d- c! R若无过滤网,则会发生阀卡死的现象,有了二级滤网,反应满了,但不会影响正常行走。8 }" W1 A: D5 o% ?
) ]: `# l( q1 J* ^
# I3 T& f' P8 l2 d
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发表于 2015-6-4 14:36:48 | 显示全部楼层
高大上啊
! S0 u  K- h' C! C7 s1 k  ]
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发表于 2020-11-17 17:43:57 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2012-5-9 00:29
! q2 V; H0 [0 G3 a0 v7 l+ a小型装载机在东南亚市场很受欢迎,由于行走机构是马达控制,整机电液比例升级改造相对容易。无需伤筋动骨, ...
8 |" R, i  }! I$ a9 c( I
能否留一个您本人的联系方式,我们正好要做一个这样的
$ W, G* p2 L" \3 V5 Q2 B
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发表于 2020-11-18 22:48:49 | 显示全部楼层
5t下装载机在国内中低端市场最有竞争力的应该是液控先导单杆操作!但是目前大多数依然是两杆操作,我认为应该是考虑驾驶员操作习惯这个问题吧!
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