几个FANUC 0i系统问题，请大家帮忙

ray1112

娇娇 发表于 2012-5-10 15:16
查了一些资料，FANUC OPEN CNC 也就是人机界面的开放性。主要有HMI-PC、FANUC PICTURE、HMI-NC这软件都是 ...

& O3 L5 I  g% l" G6 j插补是不可能改的~~这个算法是在系统软件中的~~
力反馈控制？类似于OMAT的东西？

* T# z0 _- E7 j$ v1 R

螺旋线

HSSB和FSSB针对的场合不一样，前者是连接分离型HMI和NC的，后者是NC和伺服之间的。猜想这么做的目的是这样的：HMI开放是趋势，欧洲已经开始主推了，完全放弃系统商的HMI，每个厂商都有自己特点的HMI，一般是在实时内核的WIN下开发的。这样FANUC必须要开放协议，于是就推出HSSB，把HMI开放。但系统的核心是伺服控制，这块是不会开放的，也就是FSSB是不会开放的。
" ?! q5 {! V% |* j* L0 H3 l所以，目前想二次开发伺服的底层算法，在FANUC上是别想了。
; m. c9 f4 }2 ]2 z$ N- W; U/ c西门子可以二次开发NC（注意，不是HMI），但要求在SUN工作站上运行其开发软件，据说，国内还没有谁在做这个事情。
至于力反馈的问题，可以想想其他办法看看能不能解决，FANUC是可以读取主轴的负载的，这个数据可以通过NC程序或PMC程序来简单处理。

ray1112

螺旋线 发表于 2012-5-11 10:32
HSSB和FSSB针对的场合不一样，前者是连接分离型HMI和NC的，后者是NC和伺服之间的。猜想这么做的目的是这样的 ...

貌似西门子的nc本身就是从pa而来……既然有能力对他的nc进行二次开发……不如直接用pa了……

娇娇

螺旋线 发表于 2012-5-11 10:32
HSSB和FSSB针对的场合不一样，前者是连接分离型HMI和NC的，后者是NC和伺服之间的。猜想这么做的目的是这样的 ...

谢谢元帅指点。
读取主轴负载之后，可不可以通过编程或其他方式来控制主轴运动，使主轴负载在一定范围中。如负载大了就上移主轴，负载小了就下移主轴。如果不是通过编程，通过其他方式可以实现吗？

螺旋线

娇娇 发表于 2012-5-11 15:09
( M) g0 r; M1 F' _2 U! f谢谢元帅指点。
读取主轴负载之后，可不可以通过编程或其他方式来控制主轴运动，使主轴负载在一定范围中 ...

首先是进退这个要求是否合理？
; N# `1 Q4 D% v* ^假如必须是根据负载来进退，那俺没什么建议。
0 P/ w3 v) k# [) y  k5 X8 u; T& n假如是根据负载来控制进给速度，实质是控制进给被率，负载大了就降速，小就升速，这到是可以实现的。同时设置几种门槛，已做提醒，强制停机或退刀。上面大侠提到的OMAT系统就是这么个效果，但响应，精度应该要比系统自己读负载要高。
建议楼主了解下OMAT系统，或许有启发。