第一章 概 况
2 C' @" E t# A2 G" B" f液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制.
I' D+ @9 F, M8 ~3 @5 D一 目前运用的液压多缸同步优缺点分析
2 H2 _, H& I; o4 P* r: L1: 同步阀同步：
* g2 F( ~' z. A# r同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.% f# _- M8 ^+ ?' b* ~2 j
正常同步精度5%-10%
% Z- d" ]9 n* h9 ^/ W9 u 1 无调节同步阀
" S: Q( n y% U 2可调节同步阀
' x$ u7 a7 @8 h7 e% l3 Y- a 3 电控调节同步阀- \/ {6 x' s8 d3 G2 D7 e$ `
2、同步缸同步：% L% x: q- [" U( E) ]2 ~ [/ V! R
同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作.
) b- h. p* A/ y4 E) H; f4 O4 @6 o正常同步精度0.1%-5%8 d* l1 i. e0 u9 i- N
1 同步缸(流量小)
# [9 u% D4 q' Y2 串联油缸(制作工艺要求高)$ n+ x! p. x% F0 T3 @
3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)
. d" _6 L, D7 P7 E2 M( O1 c4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.4 s! O( G. c4 i8 k
3、同步马达(同步分流马达)：6 c% f c- r, M$ a8 v' E% c2 h
同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.
: ?( y7 B1 C, \3 B, d 同步精度1%-10%
. A" v* Z& \' \" O1 柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.$ M# A) m. H y9 ^$ T# B% b
2 齿轮同步马达(精度低)8 I* E+ }$ Q. |0 X
3 适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏% z8 I5 O4 A- W+ ]
4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.& T1 ?8 W) ~8 i
4、并联泵：
$ D3 s6 y4 U4 w" n6 C7 c/ |并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,) H, h5 y o2 s: ]! `# q' b
1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大.
# E$ j% k5 {. |4 H5 k4 { 2 参考同步马达性能.5 N9 O% S1 k4 W/ ]2 q5 W
5、机械同步：
0 Z/ B% {) Q0 V9 f/ O采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.1 k. q; N8 g4 X3 p. C2 I& c0 ~# S
6、复合控制：+ ~/ d9 C* K; m% ^! H
用分流, 截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.
" K# d$ N) e% N4 t$ x# S7、比例伺服系统：
p1 E* \: n$ l% v用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控
# Y6 U3 W* N `* Q2 ^$ o; }& F6 _ 精度0.01%-5%( u p3 O2 ~8 F5 W# i
1 精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力# |- q6 Q: S$ M% X5 y
2 可以动态平衡,曲线呈锯型波动, , Q% E7 d8 A% N* m$ ^
3 代表为: 比例系统,伺服系统 ,数字缸等5 w; v; k" Q. C. _( ]/ a
目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用.
) |) j5 v, h% e3 H; E + Z% Z: m$ U/ A& o
二 高精度程控液压同步分流器
2 {# Q( V) p) ]: o1 同步动作原理介绍
. w% E) o. s, ~/ T1 u- k采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试.
& M5 ?1 K, A0 V1 在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀.
5 T' y) H$ f a, r% B2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制
2 N; R* c0 C0 v$ Z7 g3 用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.
5 s+ I$ [5 A# B n& C+ u4 运行平稳无噪音.4 \; Y0 F* w0 D1 b- {5 _5 M
5 还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.
1 ~8 N" c# y3 D& Z1 J, @6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.
2 a. |" ~1 }9 Y5 H8 n% Z. _6 m v. L* M, p. \& y( u
0 X2 G) u2 p0 C! }2 产品结构简介- L2 p$ [5 m1 w9 H
采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.7 [8 n! r `8 x9 ]. S2 S6 ^% n
3 高精度程控液压同步分流器特点
' M' b; n4 G$ q* ~" S
" v+ s: B# Y/ g 1 同步器机构简单合理 ,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.1 A9 C) _# s* q
2 同步精度高 1%-0.01%: \* G& W7 i+ Z5 K2 k; X
3 流量范围大 从0到设备型号流量最大值2 R3 ?, {3 y" B# _% S
4 做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全
}& }$ F4 K _% r- {5 如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳，同步精度更高
* e( g% A& v5 K8 W/ A6 同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下6 K) a6 ~- R, G' g$ t% K, O
7 普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.6 {- w# |# b9 e/ q; P
8 偏载对同步精度无影响（多缸同步工作时，系统具有安全保护功能，当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动）3 n$ y" f% W& J% S# }
9 系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.
! X( }! W1 C! O$ ^3 b价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件.
# Z1 k$ W# A# f8 d: M& Q0 p$ q8 h$ C& z& W# K
|
发表于 2012-5-5 20:19:27
