第一章 概 况
3 _* g1 ?) _5 [1 J: K液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制.4 s2 u" e5 v6 n6 m( w' L
一 目前运用的液压多缸同步优缺点分析, z0 v, q3 D* r$ G: k! W
1: 同步阀同步： 6 Q1 ]# y, J6 B
同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.& E9 z! B5 J# }4 z5 ]/ h
正常同步精度5%-10%! m# }% W) u* t5 s& F
1 无调节同步阀! o( C1 I7 j3 I" w- {" `7 i
2可调节同步阀
# O) w2 y& e8 Z2 J2 } 3 电控调节同步阀, L: A8 M0 k- b' X* i
2、同步缸同步：
( O% |6 g$ n, H2 q; n$ y' a5 O同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作.
& m( Y* C; l5 s2 s正常同步精度0.1%-5%
: t: G# ?' y, P! t$ s1 同步缸(流量小)
& W' ]8 g- J2 u# `2 串联油缸(制作工艺要求高)) g' Z$ A0 r7 U4 d% D; }
3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)
8 S& H3 ~) T* g- b+ w/ a8 _6 i/ E4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合./ Q+ W- \# { x# a
3、同步马达(同步分流马达)：
* q/ q& s' @5 J. z同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.4 W+ ^& ]% J" n
同步精度1%-10% A' W" [- q; F" F! i+ ]
1 柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.5 t/ P# O! F* }! L7 |
2 齿轮同步马达(精度低)4 x4 f6 {, O' b' f! \5 {
3 适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏
7 D5 n) g4 q( Y, i4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.
. Z K& D0 d5 g5 i! m0 F. g0 C4、并联泵：1 Z9 }; \* ]+ }! H. d3 h4 L7 l
并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,
4 @+ b- g: o# H* ?, `( ~/ q; @ 1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大.
: ^& x% K3 S, ]) p3 q 2 参考同步马达性能.
& I) w( u1 N7 ?* `4 P4 Z5、机械同步：
' Y' }( B; l$ o* \4 m- H; a采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.
0 _# w' L1 x8 F$ M s6、复合控制：
4 R) }4 o# P6 n9 ?2 c4 q& O用分流, 截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.0 E- V6 Y. L$ T0 D4 m/ t; u! l* ~
7、比例伺服系统：
9 ^0 G5 \. u) N3 f2 v8 F( a用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控# v4 N6 i% o) d6 X3 o
精度0.01%-5%8 p7 U( H' H+ g! s; u# o
1 精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力) } x: n8 e0 P3 P4 @- j
2 可以动态平衡,曲线呈锯型波动, ( k8 { N" B' r' ^% L6 `3 y
3 代表为: 比例系统,伺服系统 ,数字缸等
2 q6 a; ]6 q2 t9 H目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用.; e3 z* c0 \. }5 d" l+ W" `! {
9 @" [. p0 h" n% n; G: ^: @2 B; N1 G二 高精度程控液压同步分流器
6 H0 h) n/ ~9 T+ R- q& ?+ _7 {- Q1 同步动作原理介绍' w" s" _% G5 m
采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试. ; w1 D8 J8 N# a- a6 u
1 在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀.! Q! h4 B% c8 z
2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制8 ^6 g5 A W( H3 J. c' V: V
3 用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.
+ K) `+ p+ F& a& y" x$ I0 U4 运行平稳无噪音.
& ]- o* \$ g5 W% s' j5 还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.
, j& N; p# k( |6 d- V" \6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.
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1 ~. a V* c; {" O
2 产品结构简介
/ B B& q! j( B. K g0 I 采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.
% y9 H% b( U, R6 o# Z* U B3 高精度程控液压同步分流器特点: j5 o' m# C% F- ^; A" z; q2 s7 M
' X) d$ h1 T, N6 e+ l, c 1 同步器机构简单合理 ,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.1 F2 V9 @3 v; d9 X6 Y- R0 F: B
2 同步精度高 1%-0.01%
. e! Z( _5 O1 w1 [8 \! H Y# }4 B+ j3 流量范围大 从0到设备型号流量最大值
' C" t% W: m1 Z4 做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全- X8 H: O- ^) U
5 如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳，同步精度更高& v6 b& Y. Y7 ~/ J# |6 b: A
6 同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
& Q4 r7 E" c- i7 普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.
: t: Q# [" s: w4 ~4 @; u8 偏载对同步精度无影响（多缸同步工作时，系统具有安全保护功能，当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动）
2 O6 J; X' e: ] K+ l: ]! F/ C9 系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.
# a' D1 @0 k$ M. G# z% J3 X价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件.
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发表于 2012-5-5 20:19:27
