收卷装置，恒张力恒线速度的实现，求助

mayylang

如下图所示：两个电机都为伺服电机，中间有一个调节辊。进给电机带动纸带（黄色）向前走一段距离后，停下5S，在纸带上打孔，然后再次向前运动，此动作一直重复。调节辊下面装有一个传感器。调节辊向下运动，碰到传感器时，后面的放卷伺服电机停下。离开传感器时，放卷伺服电机转动放卷。
问题：1、此装置能否实现恒张力恒线速度？
         2、打孔间距精度能达到多少？
         3、能否把伺服电机换成力矩电机？
         4、还有没有更好的方式来实现上述动作？动作：纸带向前走，停留5S打孔，然后再次向前走，动作一直重复。
请各位大侠指点迷津，谢谢！

mayylang

怎么没人回答{:soso_e109:}自己先顶下

zsuh1091

能不能使用磁粉制动器产生恒定张力拉紧纸带，它与张力传感器组成闭环控制张力。
在纸面设置位移传感器检测位移，它与伺服电机组成闭环控制位移。这样他们各自承担一部分功能，避免电机又控速度又保张力的情况出现呢。我只是建议一下，你看看阿有别的好方法。

张志轩0525

纸带速度应是不变的，随着后部纸卷辊径的减小要想保持速度及张力的恒定，电机速度要变化的（应该与高分辨率的编码器配套使用），私服电机应该是必要的。要想保持张力的恒定，最简单的办法就是在调节辊上装压力张力传感器（推荐日本三菱）。至于说改进方案，我有个不太成熟的，容我考虑一下。

zhulongxin1986

需要用到 张 力 传 感 器

hongxing516

这方面我也不太懂
只能帮楼主顶一下

LIAOYAO

楼主主要是在纸带上打孔吧。
可以用连续打孔的思维来审视这个案子吧，这样就用拉料方式，考虑卷收的问题即可。

双锋侠

此装置是典型的恒张力控制。多半印刷机采用这样结构。中间的浮动轴上多装有张力传感器（可调电阻）。给前后两电机构成闭环控制。LZ的伺服电机控制是比较先进的了。早初是利用磁粉离合器和磁粉制动器来实现恒张力控制，往后就是力矩电机   再后是变频电机。然后就是现在的伺服电机了。就LZ问题简单回答一下

  1此装置能否实现恒张力恒线速度？
  答 ：能！
  2、打孔间距精度能达到多少？-
  答： 0.1mm(和速度有关）
  3 、能否把伺服电机换成力矩电机？
   答：不能  力矩电机是依靠电压调整来实现 恒转矩 的。动作重复不能实现。
4、还有没有更好的方式来实现上述动作？动作：纸带向前走，停留5S打孔，然后再次向前走，动作一直重复。
答： 好像没有。往复运动   高精度的只有伺服电机。变频控制可以实现往复  但精度不保。

螺旋线

1，这个就是恒张力恒线速。线速由进给辊保证，精度也是由进给辊保证。张力由调节辊和放卷电机保证，按楼主的描述，不是张力传感器，是靠调节辊自身的重力和开关的回差特性来控制。
2，想有高的精度，应当在上进给辊加回转编码器做测长，因为与下辊相比，上辊和纸的同步更为准确。
3，从根本上看，这个方案里，放卷电机是位置控制模式。力矩电机也是可以做位置控制的，但用在这里，体现不出其优势来 。
4，不知道。

xuechaoqun

建议楼主找台商标机看看，你说的功能都能实现。
还可以用更简单的方法。做到这些有多种方法，手动调的，半闭环的，闭环的控制都有。低精度，普通精度，高精度，低速的，高速的方案都有。
主要要看你的纸卷多大，多重，冲孔间距多少，要求孔间中心距精度多少？要求速度多快。
还有要用多高价位的？