立式加工中心主轴齿轮传动，请教

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立式加工中心主轴为齿轮传动时，高低档变速通过什么来达到大小齿轮间的精确啮合的？如何避免齿轮撞齿？最好是能贴张内部的装配图哈。
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% a/ t* ~) Z" @0 W谢谢。