机械手成长录

wuqk0221 · 发表于 2015-9-29 17:20:31

学习一下

机械蚊子 · 发表于 2015-9-30 20:13:33

很不错

锅锅狼 · 发表于 2015-11-18 14:19:53

支持一下

tianjitingyu · 发表于 2015-11-18 19:01:27

请问楼主，舵机的扭矩如何计算的

xuexiulian · 发表于 2015-11-21 17:55:36

很不错

tianjitingyu · 发表于 2015-11-22 21:06:12

瀚海一沙发表于 2012-3-1 09:11
; A" _5 H- b1 I8 x8 t- r机械手总长度500MM。5+1模式关节。手臂全平衡，
; ~) O! [- S1 d e7 N4 E' r相对舵机电机负荷小些。定位精度较差，毫米级，只 ]9 P7 a1 G( u. w4 T
能作为 ...

请问，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，请赐教

tianjitingyu · 发表于 2015-11-22 21:07:53

jblzky 发表于 2013-3-25 11:54
' s8 f% G0 e5 B: P4 G我很想了解机械臂关节处的内部结构，不知楼主可以说明否？

有没有轴承啊

tianjitingyu · 发表于 2015-11-23 09:08:31

tianjitingyu 发表于 2015-11-22 21:06 / R5 G' D5 x, u4 C) j# Q' k" L
请问，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，请赐教

多谢楼主，是不是可以理解为驱动点正好位于手臂质心？

陈云奇哥 · 发表于 2015-11-23 12:38:30

玩过一段时间的舵机感觉定位不是很准，抓抓东西到还是可以的

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