如何 控制 伺服 做循环变速旋转？

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如图
& Q, r- Z$ D) \  Y) k2 O$ U
9 X3 X" V- H) ]+ w从编码器0位 开始  加速 到180度 位置 速度最高    然后减速 直到到 编码器0位   之后继续循环
转速 大概 100转/分钟
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5 C  v$ a" @! r/ p什么 装置 能 发出这样的脉冲来控制伺服？

xuechaoqun

用PLC即可，启动到停止加减速是可以的，但是能不能做到那么平滑的速度曲线，咱也不清楚，没试过。咱以前用DD马达时，速度曲线是能够做到类似的控制，一圈260万个脉冲。

mark91189

可用電子凸輪的方式來做~設路徑追隨即可