FANUC OM系统参数丢失的处理

ambit

数控系统参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以数控机床没有参数等于是一堆废铁。数控机由于数控系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪，称为“死机”。“死机”固然可怕，若我们掌握了解决的方法和预防措施，问题就容易了。下面是针对FANUC OM系统出现“死机”情况的分析和处理。仅供从事数控人员参考。

    一、引起“死机”的主要原因。
4 u: u. b; G0 ~# H& D9 l, M1 P6 R
1 m1 W% F, P- l8 o9 Q3 V' i4 m6 y    1、做DNC通讯中，在M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。
/ e/ P! F/ U" x    2、在执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。
    3、在更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。
' O$ \1 A5 V  ^    4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。
; W( _* \; X' T7 d2 E% C: }/ L    5、处理P／S报警有时会引起参数丢失。如：处理P／Sl01报警（DNC）执行中断共有三种方法。在前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。
' |3 X# E1 R. ~    A： ① PEW＝1
        ② Power OFF
6 w7 T, l, ~, W$ X        ③ 同时按Delete Power ON两键
' Q6 l) c- a  f% `* e3 W$ m5 }7 I        ④PWE＝O
7 B5 G4 [9 E) X. S2 h0 ~
    B： ① PWE＝1
, u* O  ]% Y( g( w        ② 参数901 ＝01000100改为0
        ③ 按DEL键
3 f7 U8 ^5 t0 h" ~+ G2 n. |: o        ④ Power OFF
& d/ L( h0 S, u& K% L4 k& x        ⑤ Power ON
( ?) M' U+ z9 h0 b0 l7 P        ⑥ 参数901 ＝ 010001000
: D; f8 e2 ^- z. h3 T$ i        ⑦ PWE= 0
' G% z- F  Y3 K- o3 P! Z! p
    C： ① 备份所有PC、NC、DGN参数（会死机）
        ② Power OFF
        ③ 同时按RESET POWER ON键，PWE= 1
9 ~/ O3 q6 l2 a. p& [2 L3 e        ④ 输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数
4 o& C8 a4 J0 c+ e7 U' s6 ?& F        ⑤ POWER OFF
        ⑥ POWER ON
- {+ z/ f& L; w        ⑦ PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）
8 \: P# ^! C) I  f7 w' R
) v& p" o$ s& y" @    二、“死机”后的状态显示
    CRT显示屏上出现如下报警：
    417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别
6 \& X% r1 Q- S4 Z( b3 w$ e    427＃ Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达
    437＃ Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常
; |7 d$ _2 u# m! {8 p& L* W    ……
    ……
  I* v! O4 Y( y5 Q2 ]    等
    417＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。
    ① 在参数NO.8120的马达形式，设定指定范围以外的值。
    ② 在参数NO.8122的马达旋转方向，未设定正确值（111或-111）
    ③ 在参数NO.8123马达每一转的速度反馈脉冲数，设定0似下的不正确值。
    ④ 在参数N0.8124马达每一转的位置反馈脉冲数，设定0以下的不正确值。
, C9 F+ |0 _( `4 E5 q    427＃：Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
    427＃：Z轴（OM）或第3轴（OT）参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
    原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪，功能尽失。

2 i( F" I4 ^. U1 D: m% _9 C. ^    三、“死机”的具体的处理过程：
    如果机床出现“死机”，首先请与机床制造厂商联络。最好在厂方指导下排除故障，恢复运行。下面是本人实际遇到的问题及取得厂商支持的处理方法：
    1、CLEAR（清除）剩余参数
    同时按下RESET，DELETE两键，并按Power ON直到CRT显示屏出现版本号，且变换后才松开。
  ?) X  i6 j: y1 }* v    2、INPUT（输入）参数
    选择MDI模式，翻开参数（PARAM）画面，按下急停，打开保护器，PWE=1，然后输入参数。输入方法有：MDI手动输入和DNC传输两种。
. w+ |4 v$ i  M9 \5 Y' F" w    A、手动输入法：依照随机附的参数表一一输入所有参数
, A& R% Z8 q1 g/ [  Q7 B# K# |      ①所有PC，NC参数
      ②以上功能参数
      ③96N参数
+ H% M6 V) n4 j# e5 [% C$ \- d    B、DNC输入法：
      1） 须先设定
1 N) Y2 Y% x- h6 w      ①1SO=1
% F7 {. a# p, h0 V* C* L      ②参数2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
; E) z3 G7 T/ L2 m( F      ③参数：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）
$ Z; a. W/ B  i! Q      ④参数：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）
      ⑤参数：901 ＝01000100 917＝10 （画面出现选择条件时选Delete）
      ⑥参数：38.3=1（半键型先设为“1”，待读人参数后，再设38.3=0）
      设定后，若CRT显示屏出现NOT Ready则不能传输，须重新设定。
      2）输入操作：
4 _: p4 E0 S3 A: z      ①MDI模式下，执行M51（DNC开）翻开参数画面，同按下EOB、INPUT两键，CRT右下角出现“SKP”（标头）闪动。
      ②PC个人电脑准备好DNC通讯软件（如V24）设置环境参数：
& h" R9 }( J" F; N( ]      COM1：BaudRate ＝4800
; ]. R. ?; d/ p      Parity ＝None
" q5 @! b7 k; b9 ^      Data Bit＝8bit
      Stop Bit ＝2
      Code＝130
& ~# w, H! o' d1 x% a      COM1：BaudRate ＝4800
      Parity：None
      Data Bit＝86bit
& h' f* ^8 S* r: V3 {3 C- |# I- |      stop Bit ＝2
$ o" Y( k! D& ~- D5 |3 k      code＝ISO
      Active Port=COM1
1 H6 g' n4 P% i5 e+ @2 f      然后敲下“ENTER”键，此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动，即为正输入参数中。输入完毕执行M50（DNC关），再用手敲人NO.9m以上功能参数。（请依照参数表）
      ③传输DGN参数翻开DGN画面即可。
8 K* P1 k* ^5 Z" z# y  X' S      ④若有TAPE（纸带）方式，请从TAPE方式直接传输，方法同前所述。
! r# ]7 J$ B* ?6 r      3、试机检验各种功能和机床精度。
- _. y) D  q) V5 [. p      1）程序输入完后，先不要移动机床及执行M、S、T功能。
, p+ D8 J- i7 V5 |# Y% f& z8 d      2）将参数：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z轴原点补正）N0.700、N0.701、N0.702先设为为99999999。
7 ?3 Y4 H: C7 Q1 H      3）做三轴的手动回零。
1 E3 g8 e! J% y1 {      4）输入参数NO.508 NO.509 No.510（依照机床参数表）
9 i) K, Q7 E0 ?6 O      5）断电后，再送电，再做手动回零（为防撞机，先将各轴移至中间位置）
      6）输入参数NO.700 NO.701 NO.702（依照机床参数表）
      7）此时完成全部参数设定。可以仔细检查各功能，是否恢复正常，检验机床各项精度。

+ m0 K& R( z! Q4 P    四、预防“死机”和机床参数做备份的重要性：
    数控机床的参数如此重要，一旦丢失会造成死机，严重影响生产。若请厂家来人处理时间很长，费用高，损失大。如果能及时快速处理，恢复生产，就可以将损失降至最低限度。如何及时处理？只有认真做好以下预防工作：
1 H7 E* J$ E) d$ f& J! y    1、随机文件附有参数表，一定要交设备部分妥善保管，机床编号要注明；即使用一型号的机床有些关键参数都不一样。
( B- J& O( `% F  q' I    2、有DNC通讯软件的用户，可以将每台机床的各种参数，输至电脑作备份；并标明该机床的编号有参数类型。
, J- F9 I7 v+ a! T    3、对长期停机的机床应每周开2、3次两小时以上。严格按机床维护说明书的要求和方法，更换电池，应选用高性能，高容量的电池。
0 C/ a5 E) k, s! e    4、在执行M51时，不能执行M30自动断电功能。经常停电的地区停电前供电部门应事先通知。
    5、在机床出现P／S报警时需专职维修人员在场处理，严禁非专职人员随便修改参数。

0 {; u: Q& ]" i- z1 r& a$ o, O3 a  S    通过以上各项措施可以预防数控机床参数丢失，虽然这种“死机”现象极少发生，且有偶然性， 但万一发生就会带来极大的损失，因此预防工作必须要做好。若一时不慎而丢失参数请及时与机 床厂家联络，再结合维护说明将备份参数输入机床，即可恢复运行。