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如何用一个脉冲点控制六个驱动器?

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发表于 2011-11-30 02:00:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
想用plc的一个脉冲点控制六个步进电机驱动器,暂时的想法是X123456分别是六个轴的开关,在程序里面分别控制几个中间继电器,2-4-8,最多三个中间继电器就可以,接到脉冲点后面,再分别接到六个驱动器的PUL+或者-。
* O; G, m8 d; ^) T$ u# O  O2 S
, K* U  Y9 q* {! [) }达到控制六个驱动器的目的,然后用自己做的手轮分别控制六个电机,手轮上面用六位的选择开关或者六位的琴键开关,同一时间仅一个轴有效,脉冲轮控制正反转。9 n+ Z, ]6 G7 U7 C8 ^
/ `: ]0 z# u' _  n) e6 Z
进行示教,存储路径,进行简单的点定位,来拿料取料。( o( S6 e( T/ l: L2 V
7 `' l6 s7 X: m* ^2 S. p8 b+ O
请大家指点一下,谢谢了!
" L* X4 M4 R* B4 [) P
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发表于 2011-11-30 09:11:02 | 显示全部楼层
a5248714 网友好!
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3 U- T2 m7 y) }% z; ^$ hCPU类的控制器输出中一点对多点时,最好用反向器进行隔离。如果,直接并联,会有严重的干扰问题,会产生误动作。
; r& ^, n$ J: {.
0 u2 Z' X9 g  v) {+ rsyw  11-11-30   09:10
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 楼主| 发表于 2011-11-30 09:25:40 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2011-11-30 09:11
& i. a( ~3 h- R6 j, Ia5248714 网友好!
7 c* v& m. ~( i7 Q( j.
' Y$ `7 r9 v- d, d/ D/ iCPU类的控制器输出中一点对多点时,最好用反向器进行隔离。如果,直接并联,会有严重 ...

4 `7 I- p0 N* W: a5 Dsyw开门造车  你好  久仰+ |+ y3 V  t! B, Z1 v9 y- W7 K
0 Z; i5 Y1 S$ {$ v/ T
我不是并联,就是用中间继电器来换向,换向这个词是我自己的语言,可能 表达不清楚。
) }! u, Y* _" k8 z1 h0 W. ?9 z+ @; O+ q2 v
就是1-2-4-8-16-32-64-128-256-512-1024-。。。。: j  b& ]( d- @2 ~9 {2 h. n, `

' P1 V3 v/ b6 X) {. J2 X9 }用plc的若干输出点控制中间继电器的线圈,脉冲信号是接在com  no  nc点上的,一个继电器只用一组com  no  nc ,金字塔形式向下传播,1-2-4-8,同一时间,仅有一条路是通的,就是我可能需要1-2-4-6  即1+2+4+6=13个中间继电器来达到换6路的目的。

3 Q0 M% B$ B- Y
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 楼主| 发表于 2011-11-30 09:36:14 | 显示全部楼层
慢就慢一点,不能两轴以上同时运动,还有个问题就是想把两点定位的手动调试过程,优化后自动保存到程序,就是可能存在正反转加减、顺序控制、数据存储、等等问题。- c2 U* I1 o- X: A% P; y4 R
; Y! @; V" G" |8 L8 q
控制按钮打算都设置在手轮面板上面, 自动  自动启动/ 手动  1轴  2轴 3轴  4轴 5轴 6轴 /X10 X100 X1000/急停/原点复位
% O" S' s3 @$ a! o% B! V3 ]1 y
8 i2 `) \& \# r目前只想到六个轴的正反转,和三档调速,原点复位想搞震荡三级减速复位,说过了 慢就慢一点,只要能达到我的控制要求.
: m- T& D( @9 ?# u1 S; g8 ~+ t3 `# r8 V, }  u. E" m' O
其他的自动  自动启动(自动启动是根据后面的手动设置,依次走123456轴,手动每次调整后都可以保存到自动里面)  原点复位还没想好,希望大多指点指点,谢谢了
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