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楼主: tigerguo1975

请教:变频器1拖2调速马达出现转速不一致

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发表于 2011-11-24 01:55:36 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2011-11-22 07:35
, U) h1 \& U5 V# w0 t我在飞、湘里狼  两位友好!: p2 i$ V! n" t2 ]) t
.
: |9 N# I" d# f1 K分频板调速方式的速度曲线是非线性的“对数曲线”,用在对调速要求不高 ...
. G3 c8 ]: }# R( v5 a& i7 ^
孙老师,我理解的分频板思路,是将同一脉冲信号复制,去控制两或多个伺服或步进电机。+ v  L/ z1 M* T" s* ^8 S, c* S1 ?

8 W  m7 O% r8 t' ]* n. |目的是使他们在同一时刻的速度相同。这种同步调速方式为何是对数的呢?请孙老师指点迷津,不胜感激!  h3 G( [2 T& z2 _" b: ]

# G& D' }( y0 I" o/ S您成功主持的2#项目中,10个人排成行军队形,意指10个伺服电机通过调节速度,以保铜箔不破。1 f! j/ J( J9 u% p# |$ W0 t

2 E- Z4 O2 ^: N, l10个伺服电机调速的目的不是为了保证同一时刻的速度一致,而是为了控制张力在一定阈值内,那么按照一定的调节算法,
$ n3 v7 {0 W& q! d$ U' z - n8 M4 f. w3 s. n6 Z, T) Y& y( [
有的就要调快,有的就要调慢。+ @& ^  c+ u3 m7 N: ~/ s

, f, H# d( B  t. F' K您所提到的8位256,是否指速度步进量为1500/256RPM?" G) n! w% F' u

1 ?  r9 ?, C7 f# E5 ~' R8 ?/ h而带PID的调节算法,如何体现出和分频板对数调速方式相异的线性曲线调速呢?也就是说,线性关系是谁相对于谁?
; D' g+ ]5 ]" T
+ q: Q( K$ `8 v+ C+ K* n为穷究格致,不为名词含义而混淆,遂冒昧发帖,诚盼老师在百忙中一解学生胸中之惑,拜谢!) R; g+ a# V1 S0 Z. f+ s  L
* a/ |8 ]% {7 v9 q& m0 o
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发表于 2011-11-25 07:00:18 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2011-11-24 01:55   S8 c( P+ S' U3 Y- P5 w- S  H
孙老师,我理解的分频板思路,是将同一脉冲信号复制,去控制两或多个伺服或步进电机。2 t4 i- n2 o. `
8 Z4 _5 s. a9 ^+ G- B) w
目的是使他们在 ...

! L6 G4 a9 ~5 R+ y2 ?$ {threetigher 友好!
/ S, C/ w5 W1 C3 ~.
- P8 a& n) e( p2 t$ {我在飞友,所生产的数控龙门式切割机上,用于伺服电机双边驱动的脉冲分频板的频率曲线为对数曲线,如图。
: g- e7 b+ z) Q1 c+ D6 [* v而机械社区2#项目中的PID张力调速系统对调速时的线性要求是非常高的,很显然分频板的方式是不能用的。
7 R5 W- S3 x8 e6 Q.
1 C& [) X9 |1 Q$ g) e' p机械社区2#项目中有好多个子(分)操作;, g0 {2 x: u, Y0 M  G# X
.
4 Z& h( \4 {8 s) D6 l/ l正常生产:10个伺服电机通过张力进行PID调节速度,以保铜箔实时处于绷紧、不破。/ G6 Z' g" m) c2 E( @
.% e7 }+ t3 T0 o# w
穿箔子操作:要求10台伺服电机角速度一致,此时张力传感器不参与调节。
* K8 O* w& F2 R.
- @8 T# D/ y2 W* O5 J% U4 _syw    11-11-25     07:00
9 h# t& M% d+ @* D3 C3 z$ M.
7 }8 E  g4 _" k; G& `.
0 T# g# @  |( {8 _5 h$ K6 |9 Z' F" X( _3 t' q6 [5 \3 m

. M) C8 `9 K5 b: M! O

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发表于 2011-12-24 20:46:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-12-24 20:51 编辑 4 `. }. A) ]: U4 u

" ?: g6 M4 V# s0 a7 Z6 \3 B两个普通变频电机很难做到完全同步的,具体原因太专业我也不太在行,听同事讲过,好像跟电机频率,相位角有关。
# k" M: E) [2 J1 H若要同步,需要分别装编码器和变频器,还需要电控方面设计好,才能实现同步。' H  u  m5 U9 |
想同步性能好的话,最好用双伺服电机,但也要编程人员技术过硬。
6 u) n# [0 `+ r( W- q$ q貌似只是会简单PLC编程的搞不定。我遇到过这样的电控工程师,牛皮吹得响,就是做不到同步。3 ~4 t) X, _& E6 j( D

点评

就算是双伺服,在负载相差较大且高速的的情况下,也很难作到同步。除非,选更大功率的电机。我遇到的这类事情多了  发表于 2013-5-31 17:37
试机电控搞了半年,都还是不理想,纸上了胶以后会伸长,空气湿度不同纸也有变化,机器搞了一年,我都上火了。  发表于 2011-12-25 12:37
最后试机时OK,自动张力,自动对边,上胶,贴合都没问题,因为开始试机双轴同步是用手调变频器频率调整的,用着OK,可以每分钟跑到80米。结果要电控写程序实现自动控制,调速时自动同步时,怎么都同不了步。  发表于 2011-12-25 12:34
我以前做过一台生产蜂巢纸的机器,核心是两卷纸分别上胶并贴合,卷成一个大圈,不能起皱。后续还要自动切断,自动分度打孔。纸是10克的纸,很薄,对张力控制要求挺高,做得自动张力是最大5kg的。  发表于 2011-12-25 12:30
要求不是很高,目前凑合用着,以后不敢这么搞了。多轴同步搞的好的电气工程师,到哪里都有话语权。  发表于 2011-12-24 23:12
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发表于 2012-3-31 10:01:03 | 显示全部楼层
楼主变频器用的多大的,可能是变频器没设置好吧
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发表于 2012-11-20 12:01:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 vooha 于 2012-11-20 12:22 编辑 ) F: [' [; m8 e" M6 q
# G4 U+ q7 e9 J4 b/ S. G
电机都有标转速的,但没那么准确的,有的电机转速干脆标一个范围
* c( C& T% [; i2 e+ F: P4 h
$ Y9 c, Z9 ?% `6 V4 S6 ^. ^纯搞机械的菜鸟,只知道电机基本使用方法,正想学习一些更深层次的东西。 看来我还有很长的路要走哇
9 B' ?  P! z; b/ Q$ Z& F0 M
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发表于 2013-5-24 21:13:55 | 显示全部楼层
大侠这个问题最后解决没有?我最近也在做一个设备,需要两电机速度以一定比例转动,在想方案,是用变频+感应电机好,还是两台伺服好呢?

点评

不知如果是变频的这种方案,精度可以控制在多少范围?  发表于 2013-5-25 11:34
有一定要求的时候,用伺服或者步进吧。  发表于 2013-5-25 02:40
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发表于 2013-9-10 12:14:25 | 显示全部楼层
学习了,
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发表于 2015-1-22 02:31:26 | 显示全部楼层
我在飞 发表于 2011-11-21 08:36 0 `% s4 E5 k0 J* Z
开门造车前辈您好
+ d. P. V4 [" m
% |( u' E# Q0 y- `: a  W          伺服电机,步进电机都是同步电机。我生产的数控龙门式切割机就是采用的伺 ...

9 f% m8 p* E" ~% L+ a7 H+ d学习了& W) \! ]/ W. a- t& V4 H7 _, q
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