2266998 发表于 2011-10-25 12:22
8 Z9 n) d) `# i9 e( x# r# q1 r; {齿轮与滚刀位置定了,理论上的啮合点就定了,啮进、啮出就是确定的了,既然你有了共轭线,就应当有了交点, ...
- ~' V2 D6 w& m& W" H方程这样的 V8 f1 ?- d+ ]8 k+ O+ J
xat = ((r - r * Sin(αn) - ha) * Tan(αn) - sn1) / Cos(β)
, [ H7 u9 H4 S8 A3 d7 a7 ]9 Z xbt = (-sn1 / 2 + (h - ha) * Tan(αn)) / Cos(β)
; z, O3 [4 Y7 t8 ? yat = r - r * Sin(αn) - ha) j+ p0 n# j+ t1 v. T% F, `
x1 = λa& l' j0 g) A$ R/ Z+ w" P
y1 = yat + (λa - xat) * Atan(αn) * Cos(β)
/ e& g8 g' s0 {, W P ψ = (x1 + y1 * Atan(αn) * Cos(β)) / r1
# f8 A) L; f8 L* W" Y" V x2 = Cos(ψ) * x1 + Sin(ψ) * y1 + r1 * (Sin(ψ) - ψ * Cos(ψ))+ o' A) A Y4 Y) J; _) s! D& m
y2 = -Sin(ψ) * x1 + Cos(ψ) * y1 + r1 * (Cos(ψ) + ψ * Sin(ψ))
+ _/ y6 h( |, X/ ^( m2 q
( |% E; S* W! C1 F, Q. E xet = xat - r * Cos(αn) / Cos(β)+ t3 q( S) f5 }7 R
x3 = xet + r * Sin(λe) / Cos(β)9 \4 d( v5 _8 T' L9 r$ w' S. k% C1 g
y3 = -ha + r - r * Cos(λe)' k& V& l: G3 I! H/ ^# _% D9 N Y. O6 h
ψ1 = (x3 + y3 * Atan(αn) * Cos(β)) / r1+ [7 S# A0 G3 n! F
x4 = Cos(ψ1) * x3 + Sin(ψ1) * y3 + r1 * (Sin(ψ1) - ψ1 * Cos(ψ1))
! y& b( L% r' I2 d* b1 ` y4 = -Sin(ψ1) * x3 + Cos(ψ1) * y3 + r1 * (Cos(ψ1) + ψ1 * Sin(ψ1))- w$ g8 |' R5 X9 p, H4 L# k7 X7 |0 _8 b
λa,λe是在一定的范围内,联立方程组怎么解啊
* |% t7 h; r& l1 @5 Y0 Y |