瑞士KAI MT safety interface specification

asalason

http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjI5MzMwfDU1NDVlZmI5YWMwYWY3NmU0ZTkwMmMwY2I1NWYzMzIyfDE3MzI1NDgxNDE%3D&request=yes&_f=.rarattach://229329.rarhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjI5MzI4fDZjNjhiZTNlNmVlOGI1OGRmOTBkMmNiMjIwZTcwZWFlfDE3MzI1NDgxNDE%3D&request=yes&_f=.rar这是瑞士KAI MT safety interface specification，是小弟我用来控制机器人自动化线的安全门的。
# x+ p( ]7 ~2 ]那位大侠有用过或者类似的，可以一起讨论共勉