步进电机怎么设置原点

luyupei · 发表于 2011-9-5 17:24:18

最近要做一个步进电机滑台，突然发现一个问题以前自己竟然没做过。具体动作是：开机后步进电机回复到原点，然后从原点走一个距离，重复精度要求在0.08mm以内，中间掉电重启后，步进电机回原点，仍然能走出这样的重复精度。原来我一直用接近开关或光电二极管作为原点，现在不知道能不能达到那个精度。

379116911 · 发表于 2011-9-5 18:13:12

你可以找机床制造厂的电气技术人员可以帮你解决，重复定位精度没问题，具体可以参考数控车床回零点方式，楼主思想是正确的，数控车床也就用的这种方式

大树上 · 发表于 2011-9-7 07:27:19

步进电机肯定不行的。一般用步进电机的系统都是要停电后，系统记下停机前的坐标，下次开还用这个坐标。应该是这样，伺服电机找原点，是机床碰到一个原点开关后，电机开始按设定的方向转动，找到电机编码器的原点信息，定出机床坐标来。或者是绝对值编码器，开机后，系统读出电机的绝对值坐标信息，就不用回原点了。

379116911 · 发表于 2011-9-7 07:45:07

本帖最后由 379116911 于 2011-9-7 07:48 编辑

楼上不对吧，步进电机和伺服电机在数控车床系统种都能回原点啊，根据使用编码器的不同决定了开机后用不用回原点。不过这两种电机都要相应的驱动器，楼主如果觉得太贵可以参考数控车床回原点原理用PLC控制

luyupei · 发表于 2011-9-7 15:16:17

379116911 发表于 2011-9-7 07:45
楼上不对吧，步进电机和伺服电机在数控车床系统种都能回原点啊，根据使用编码器的不同决定了开机后用不用回 ...

能否说的更详细点

379116911 · 发表于 2011-9-7 16:31:28

luyupei 发表于 2011-9-7 15:16
能否说的更详细点

我只知道数控系统的，至于换成PLC就不清楚了。数控系统电机上都安装编码器，编码器反馈线接伺服（步进）驱动器，数控系统通过驱动器控制电机，电机上安装有编码器，关键在编码器的不同，决定机床开机用不用每次都回原点。编码器分增量式和绝对式编码器。你去百度下很详细的，我用手机输的，只能输这么多了。搜索如下关键：1数控机床回原点
2编码器

379116911 · 发表于 2011-9-7 17:24:13

编码器估计是必需的，至于驱动器就不知道了，8丝精度要求挺高的

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