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楼主: msifans

步进电机的一些小问题,求解

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 楼主| 发表于 2011-8-23 20:24:01 | 显示全部楼层
湖广周工 发表于 2011-8-23 19:32
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起 ...

是不是带有细分功能的驱动器 能够克服或减轻抖动的情况? 还有就是我的这个步进电机是在空载没有负荷的情况下出现抖动

点评

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。  发表于 2011-8-23 20:39
可采用阻尼技术克服低频振动...  发表于 2011-8-23 20:35
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发表于 2011-8-28 22:14:32 | 显示全部楼层
这是步进控制器加减速问题,你的控制器可能是阶梯式加减速,如果是二相步进,360度应为200步,如设置成了起点终点20步 减速,则在起步20步较慢,21步起突然加速至常速,到180步又突然慢下,后20慢走完即停,应设置成匀速加减,如每步频率变化为5,则在起步时输出第一个脉冲加5hz,笫二脉冲加10hz.终止前则相反,加变减,这样启停均较平稳。后面说的小问题就是控制器输出匀速加减脉冲。完全可做到,另外步进转动一般不按时间,应设置频率改变速度及输出脉冲控制转的角度。
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发表于 2012-5-29 10:00:37 | 显示全部楼层
步进电机有个空载启动频率,也就是在不带负载的情况下所发送的脉冲频率。一般你启动频率(带负载)应低于这个空载启动频率
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发表于 2012-7-1 16:03:33 | 显示全部楼层

交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。
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发表于 2012-9-27 14:49:33 | 显示全部楼层
很有见解,学习了。致敬!
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发表于 2015-2-1 14:49:05 | 显示全部楼层
学习了   !!谢谢!!
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发表于 2015-5-6 21:14:41 | 显示全部楼层
这么多道理在里面啊
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发表于 2015-5-7 17:25:39 | 显示全部楼层
受教了!
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发表于 2015-5-18 21:59:24 | 显示全部楼层
看一看,学习一下
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发表于 2015-5-19 21:52:19 | 显示全部楼层
学习了
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