AC伺服电机抖动——请教

GLH1971 · 发表于 2011-8-15 12:09:43

有一台磨床，工作台面传动为滚珠丝杠+AC伺服电机，已经正常运行10年，最近出现台面向左侧移动时正常，向右侧移动时有轻微抖动，更换滚珠丝杠无效。

螺旋线 · 发表于 2011-8-15 13:39:47

怎么上来就换丝杠？太猛了。
比较大的可能性是：1，轴承有问题。2，丝扛螺母和工作台连接处（或许有个垫子）有问题。
导轨应该是平—V的吧，这个出问题的可能性比较小。
丝扛有问题，那不是这现象。
另：假如有光栅尺，还得查光栅尺。

yaoshenggang88 · 发表于 2011-8-15 14:22:49

路过

wf2002love · 发表于 2011-8-15 14:25:30

最大可能，1伺服编码器信号异常，2电机故障！

muratec139 · 发表于 2011-8-16 00:07:01

我公司的数控冲床工作台Y轴也曾发生伺服电机抖动问题。当时的分析是：工作台接近零位却始终无法回到零点（因为撞过机的，丝杠都撞废了，工作台整个偏了），所以编码器不断向伺服电机发送脉冲，但电机依然不能让工作台回到零点（呵呵，电机夹在中间受气

），所以电机不断抖动。后来换了一根丝杠，工作台也纠正过来以后，电机抖动消失。
当然了，造成这个现象的原因有很多，楼主还是仔细观察观察吧！

sandy_love · 发表于 2011-8-16 22:47:27

把联轴器拆了，空载试试行不。。空载都不行的话，可能驱动器内参数变了，要重新设置

cooller115 · 发表于 2011-8-21 19:25:40

谢谢，我又涨经验了！！！！！

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