伺服电机的惯量问题

互通有无 · 发表于 2011-7-20 08:40:48

请问伺服电机在使用过程中惯量怎么选择，有低惯量和中惯量两种，一般使用上有什么区别。谢谢。

滚刀鱼 · 发表于 2011-7-20 09:20:48

本帖最后由 zengxiangdan 于 2011-7-20 09:21 编辑

每个伺服电机在选型表里都有额定的转矩，大惯量、中惯量、小惯量就是顾名思义了，举个例子：我记得松下400W小惯量伺服电机的额定转矩好像是是2.3N/m，一般轻载的机构，选择小惯量的电机足够，如果觉得不安全，配一个1:10的减速机，这个主要还是决定于负载。

互通有无 · 发表于 2011-7-20 09:35:07

谢谢回复。我理解大惯量、中惯量、小惯量是伺服电机自己的转动惯量，而伺服电机自己的转动惯量大小与负载是相对应的关系；即伺服电机自己的转动惯量大能带动的负载相应也大，反之亦然。不知我理解的对不对。

yancnc · 发表于 2012-7-3 00:29:23

滚刀鱼发表于 2011-7-20 09:20
每个伺服电机在选型表里都有额定的转矩，大惯量、中惯量、小惯量就是顾名思义了，举个例子：我记得松下400W ...

嗯基本正确

w9049237 · 发表于 2012-7-5 16:06:49

伺服電機子慣量分為幾種,但低慣量還有超低慣量...,對於同樣的速度,反應時間就有差別,以0.1秒應答機械時間,如被動元件篩管設備,超低慣量絕對比中慣量來得可靠,但四自由度機械首部份轉軸,中慣量350w絕對比400w低慣量穩定,但更重要驅動器對電機子慣量許用比值更為重要,因為不論選用哪一種慣量伺服電機 ,負載慣量等化到電機子其負載等化慣量 JL 都得 JL <= JM(電機子慣量) * 慣量許用比值
以上為我們計算時必須遵守原則,供參考

互通有无 · 发表于 2012-7-5 16:24:02

哪位高手能对我3#的理解方法确认一下；另外5#说法"負載慣量等化到電機子其負載等化慣量 JL 都得 JL <= JM(電機子慣量) * 慣量許用比值
"是不是这样意思：即伺服电机所能带到的设备惯量（不包括伺服电机的转子惯量）必须不大于电机的转子惯量X伺服电机的惯量许用比值。

sandy_love · 发表于 2012-7-8 12:12:52

互通有无发表于 2012-7-5 16:24
哪位高手能对我3#的理解方法确认一下；另外5#说法"負載慣量等化到電機子其負載等化慣量 JL 都得 JL

这个要看你的控制要求；性能要求高的话，一般不超过电机转子惯量的3倍吧；安川伺服资料上是3~5倍；太大了的话伺服参数不好调

哈哈少 · 发表于 2012-8-6 07:24:52

学习了

huawei-hw · 发表于 2012-9-13 23:23:35

理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5

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