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楼主: 龙九禅师

伺服马达低速发抖

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发表于 2011-7-22 06:59:11 | 显示全部楼层
weiguan~~~~~~~
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发表于 2011-8-3 21:06:11 | 显示全部楼层
围观,学习中………………………………
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发表于 2011-8-4 15:10:13 | 显示全部楼层
把增益调小点试试
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发表于 2011-8-5 08:17:25 来自手机 | 显示全部楼层
是增益的问题。这种现象就是爬行。负载和马达不匹配。
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发表于 2011-8-22 03:58:58 | 显示全部楼层
深圳龙九 友好!
" ?5 y+ D( I* G/ U.
& `+ L) s! g3 D# D9 c, p% s1 t你遇到的问题,我以前在一个回帖中有过专门的讲解,具体见下面的链接。! M. E! \% X  `" Q; _) w) O5 R. k! L
.2 _- g  c& H+ L' V2 H: u$ q5 e/ l
.步进电机和伺服电机是同一种东西!8 s, r8 U7 g% y2 T! |" |
.
* n, r2 `: a# g8 ^市面上的所有的步进电机(包括伺服)驱动器都存N个“致命缺陷”:
- E- }4 n+ x7 f" v: q1、不能动态调功。4 p2 t6 l4 L" y8 [4 y
2、不能动态细分。
3 O. }$ q9 U: \' \' M& b, O3、不能动态的变功增速。
& c3 ^3 Y- Z! P4 S! \4、不能动态的变功刹车。4 [7 q, Y1 ]3 [7 x- f
5、定位、静止时,不能给出灵活的调功刹车电流。
$ |7 J3 I; M2 i* q3 p' |4 K6、…….
( k" }, T% P/ C5 u.: B& r9 \9 Y) c( D/ |9 v
你所遇到的问题正是由于上述驱动器所存在的N个“致命缺陷”所致!
& W2 e, {, l5 P.) ?7 C' m! V- X5 H2 F: W) q
syw  110822  04:004 g( P7 j. |8 B

% P4 r" [) k2 }6 H.: ~, y) S) F$ F# O& A
.; p$ V5 L1 [8 M: ~: E- {4 {8 b) d
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911+ ^( J( @7 Q( w/ g$ D

点评

谢总工大人指点!!!!  发表于 2011-8-22 21:34
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发表于 2013-11-7 14:02:37 | 显示全部楼层
我目前也遇到了类似的情况,$ P  v+ o7 `' h' Y3 k& P
负载是上下方向的垂直运动。
6 `) ?; l/ {0 a% u带减速机的伺服电机在非常低速的时候,上下运动都会出现很一段抖动的时间。不知何故?
9 Y, F" b, B( M. l* |3 R# |4 [负载运动期间带有气缸的减重机构。
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发表于 2013-11-8 15:58:03 | 显示全部楼层
学习一下~
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发表于 2014-1-3 15:02:17 | 显示全部楼层
你的转速是不是太低了
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