帮忙选个电机伺服的

betopshuai · 发表于 2011-7-1 13:40:58

各位大侠小弟现在有一个直径为800MM 厚度为20MM 的铝合金圆盘一个现在选择一个伺服电机实现分度功能要求角速度为每秒钟90度间歇转动分度电机直连方式帮个忙了谢谢了

gabrielqiu · 发表于 2011-7-2 16:05:04

圆盘上有负重吗？这涉及到惯量问题啊！

xghtj · 发表于 2011-7-2 19:39:34

一般来说，如果不需要转角可调，仅仅是90度分度，有专门的分度产品，不用伺服

w9049237 · 发表于 2011-7-3 01:20:38

本帖最后由 w9049237 于 2011-7-3 22:08 编辑

以我ㄧ個從事減速機銷售的業務員角度來看此題

工作預設如下

電機暫採台達電子的伺服電機(目前手頭上能找到的一本目錄)

1旋轉圓盤直徑 800mm
厚度 20 mm 竟重= 27143.36 公克= 27.13kg

慣性矩 = 2171468842.16 g*mm^2 = 21714.688 kg*cm^2 = 8.6858 kgf*m^2

2 速度 : 90度 /每秒 (以個人經驗計算如下)

60秒/(360/90) = 15 rpm * (1.414*2) = 42.42 rpm

設加速與減速時間一致分配 1/3 總時間 =1*(1/3)= 0.33秒

因此例未交代摩擦靜轉矩則設為 0

則得之最大加速轉矩為 = (8.6858 * 42.42) /(375*0.33) + 0

= 2.977kgf*m = 29.178NM

若以經濟方向選用電機為低慣量,則額定轉速為 3000rpm 操作轉速應為額定轉速* 70% = 3000*0.7 = 2100 rpm

可預訂減速比 = 2100 / 42.42 = 49.5

以我司無間隙分度專用減速器 SBRU200相近規格 = 1/42 整體效率 = 95%

就目前伺服電機個人認為可信任轉子慣量比 (比較不會出錯的範圍)

低慣量規格為 1/10
中/高慣量為 1/5

所以初選規格應為
(21714.688 /(減速比)^2)/10 = (21714.688 /(42)^2)/10

= 1.23kg*cm^2

若以電機目錄選定則 C208 750W 轉子慣量為 1.13 小於 1.23 無法滿足

應在往上選 C210 1KW轉子慣量為 2.65

再次確定最大轉矩是否滿足

C210 1KW 最大轉矩為9.54NM 經減速機 1/42 則為(9.54 * 42)*0.95 =380.64MN 大于 29.178NM

參考外型圖如下

betopshuai · 发表于 2011-7-3 10:29:58

谢谢喽上面的

李白 · 发表于 2011-7-6 10:07:02

学习了伺服+减速机精度高无齿隙的

nishoulong · 发表于 2011-7-6 11:41:34

习了伺服+减速机精度高无齿隙的

tonelei · 发表于 2011-10-17 14:15:56

楼主应考虑惯量。速度。扭矩。三个方面的参数。参考附件资料

伺服力量选型计算.pdf (3.36 MB, 下载次数: 1)

lovefast · 发表于 2011-10-18 06:45:24

不能下载，没有分了，收起来了

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