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自行车平衡 原因太复杂

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发表于 2011-6-20 09:50:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 laodongbeiren 于 2011-6-20 11:06 编辑
  f. X  d, W% j8 s) r
/ Y1 L- ?7 [3 e7 N+ M自行车为什么能平衡地前进呢?这看似无比简单。
- e- {. \% h8 _6 T. ~车头是大部分人调整自行车的工具。骑自行车时,人们会随时调整车头,一旦车子看着要往某边倾斜,我们便会调整车头让其重新回到轨道上来。
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但也有人可以潇洒地不扶车把骑车,他们利用身体的倾斜度调整来控制自行车的平衡。
$ T! V; ~2 U  M2 b' K& f: T7 k9 v- s
/ |! {$ ~" i9 m) {5 k不过,哪怕没有人骑,自行车自己也可以调整平衡:把一辆自行车推一下,它会自动向前行驶一段路,直到倒下,这个过程被称为“自我平衡”或“自我稳固”。这个特征,曾经在过去的一百多年中困惑了很多人。, Q2 p( k6 g+ N( T5 _6 s' G) K1 @
9 a4 a& Y0 _: d( a0 _7 {/ F
“为什么自行车会在需要的时刻自己掌舵,我们目前还没有简单的物理学解释。”研究论文中写道。
8 M& P5 x5 g) Y1 e: P. R
5 x3 T$ K# [( W( ^不过,这群把物理天赋用在自行车而不是宇宙大爆炸上的物理学家们,还是找到了一些研究线索。虽然我们还是不知道自行车到底怎么保持自我平衡,但至少他们把原因缩小到几个方面。
" Z1 ?) N  B: }: e3 m3 t利用仿生学的自行车,可根据人体高度自行调节。
; z) A: h7 F# v" K' C: u9 T* G8 L/ Z- N* l/ S
对于自行车的自我平衡能力,目前有不同的解释。
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; @5 H1 @$ K/ f( x在获过诺贝尔奖提名的物理学家阿诺德·索菲尔德参加的一篇研究论文中提到,自行车能够自我平衡是类似“陀螺”的一种表现。陀螺会产生自旋,随着能量消减而停下来,自行车也有同样的作用。陀螺仪作用在导航定位系统中起了很大的作用,而阿诺德等人也认为,在自行车的平衡力上,陀螺也发挥了关键作用。
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此外,一些科学家认为,自行车主要是由于“轮脚作用”而能够保持一定程度上的平衡。所谓“轮脚”作用,即自行车的前轮可以像超市购物车的前轮一样起到方向控制作用。$ H; M  j! m( T- B8 E8 ]
不过,在这次新的研究中,这群自行车科学家们则提出,自行车可以既不像陀螺,又不像超市购物车前轮那样实现自我平衡。此前的理论并不一定适用,很多依此增加了车轮陀螺作用或主动驾驶能力的自行车,稳定性并没有增加多少,而且一旦速度提高,就失去了陀螺效应,反而平衡能力减少。6 }! e4 j$ _( Y4 }& j

4 C2 L" K- j! E+ E6 y/ m可折叠轻便自行车,可折叠到车轮大小。
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6 `( T4 U3 Q3 u9 S1 X为了证明这点,这群科学家们从反常规入手,设计了一辆排除了陀螺或轮脚作用的自行车。
6 a" q) `( K: ~
: L( a8 _; m1 t" H2 o( n这辆自行车只带两个小轮,最大限度地减少了车轮的自旋转动量。为了进一步减少陀螺效应,他们还给自行车前轮增加了反自旋轮,用相反方向的旋转消减车轮的自旋。而两个轮胎的设计类似冰鞋,前轮的触地点比驾驶轴略微提前了一点,使得轮脚作用几乎为负。
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  V% p' W, a$ g" K# s1 F( X“虽然我们的实验车看上去像是辆折叠踏板车,但它依然是一辆自行车,带两轮,两个车轮架,三个轴。”研究者写道。
0 u6 Z+ |4 ~' L$ w. U# H在荷兰达尔福特大学的停车场和篮球馆,这群科学家以每小时8千米的速度把这辆小车向外推了出去,它自己行驶了相当长的距离,如同任何一辆传统自行车一样,它能够平衡自己。研究者甚至还在自行车自我行驶过程中略微推了它一下,很快,这辆小车又自己调整到直线轨道。“没人知道这是为什么。”参与研究者瑞纳说。4 q& k6 Q9 o% m, P/ }8 }$ V& _

7 \) q5 t! u: S+ T# c4 e“这辆自行车证明,自我平衡还无法用任何简单的词来解释。”另一名达尔福特大学的科学家阿诺德·舒瓦特在展示视频中说道。& `% F. J- _' Z( i! |

4 O. j- j9 y4 K2 ]科学家用作试验的排除陀螺或轮脚作用的自行车,样子像个折叠踏板车。
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除了否定陀螺和轮脚作用的关键性之外,他们的实验还显示,自行车重量分布可能对平衡起到很大的作用,特别是自行车前部重量中心的位置,可能极大影响了自行车稳定性。
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虽然科学家依然没有得出自行车的完美数学公式,但是,至少他们得到了一些启发——陀螺、轮脚作用和自行车前部重心位置这三点,虽然不会各自对平衡力起决定性作用,但可能三者有一股微妙的交互关联,影响自行车的平衡力。研究论文中提到,他们发现当对这三点调整失误后,反而会令自行车更为不稳定。: y/ T$ O  e; J$ p5 o5 H+ U5 C0 V: _
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研究者还提到,决定一辆自行车的稳定性还有其他很多因素,比如驾驶轴的几何原理,两轮之间的距离或更重要的车体重量分布。4 Z4 {8 g! b" }
“自行车演化到今天,都是现行常规的设计,但在设计空间上,还有很多地方有着开发潜能。”论文中写道。这群科学家,希望自己的理论研究,能让人们打开思路。& Q* Y# J# y- V

& L  |/ _3 ~, i0 f虽然在一个多世纪中,人们尝试着给自行车写出一道完美的力学公式却没能如愿,但是,或许只有懂点数学,才能造出更好的自行车
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发表于 2011-6-20 10:47:17 | 显示全部楼层
这个……有点意思                                       
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 楼主| 发表于 2011-6-20 11:05:28 | 显示全部楼层
以每小时8千米的速度把这辆小车向外推了出去,它自己行驶了相当长的距离,如同任何一辆传统自行车一样,它能够平衡自己。研究者甚至还在自行车自我行驶过程中略微推了它一下,很快,这辆小车又自己调整到直线轨道
# J. Q3 Z% h* _; `
2 |6 }$ L: z- |- c1 p3 }) w  w我以为-------------前叉的倾角使的自行车具有自稳定性(类似碗里的球体一样),汽车的前轮也有类似的倾角,作用也相仿:能自动扶正方向盘(回轮)。怎么用数学来表达?请楼下来做吧
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发表于 2011-6-20 12:05:35 | 显示全部楼层
自行车的平衡是由其力矩组成的一个平衡,很多学者对这方面做过分析,下次给大家传几个典型的自行车力矩分析看看
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发表于 2011-6-21 21:27:57 | 显示全部楼层
启发很大的文章。
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发表于 2011-7-2 22:54:56 | 显示全部楼层
哈哈。没有什么准确的定义6 w7 H) E5 B; G9 X2 G, v( H
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发表于 2011-7-8 16:13:14 | 显示全部楼层
自行车本身的平衡不具备持久性,因为速度在降低。只有维持一定的速度才会进行下去。
4 m) |0 U6 ]) G/ P4 o' c) W我理解的平衡一个静止一个是匀速。

点评

左右晃动也就是偏离角度,会产生一个侧向力矩,导致破坏平衡。只有外力去消除这个力矩才会回到原来的平衡。  发表于 2011-7-8 16:26
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发表于 2012-2-20 16:05:35 | 显示全部楼层
这么简单的问题还用得到科学家?骑手保持平衡主要靠两个原理:- k+ M  w7 C2 B3 Z2 ?9 J
1,离心力原理,不用解释吧;
, L- |, g/ K. K% I$ I8 n2,重心主动调整,两个轮子跟地面的两个切点与重心在地面的投影形成一个三角形,调整龙头就是调整重心位于两个切点连线的左侧还是右侧。
$ b1 F5 l! ], `陀螺效应以及头管倾角和漂移量都只是辅助作用。

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一只想飞的猫 + 1

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发表于 2012-2-22 20:10:30 | 显示全部楼层
很深奥,                             
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