看AUV的工程设计，谈体会，哈哈

舟航 · 发表于 2011-4-15 22:07:28

首先申明下，或者说辩解下，俺纯粹兴趣问题，大致看了下22大侠发的文档，没有承诺什么，只是凭印象写，赚馒头钱要紧，这个，纯粹兴趣，或者瞎扯，哈哈，大家拍砖。

1、这文档是牛地方出来，麻省、奥斯丁……虽说仅仅是些介绍性的东西，但也有很多形式或内容值得我们学习。就说人家的引用吧，很明确，不像俺们，谁引谁，有时候还真说不清了。俺靠AUV赚不到馒头钱，要不俺就照着他引用的文档，逐个看一遍，估计也是个专家了，哈哈
2、还是说俺们设计产品时值得学习得地方吧。俺玩一个东西，总喜欢先谈下框架，然后才具体玩。不管AUV，还是AGV，虽说俺都没玩过，但也是有些相同之处的，哈哈。俺最先要搞明白的就是工况，玩一个，不搞明白它在什么环境下使用，无疑就是闭门造车，不明白自己要干什么，一切都迷迷茫茫，趁早别玩了，哈哈。玩AUV，就得先明白深海里到底是个什么环境，预期是碰到什么环境。连高压力、高腐蚀这些基本的东西都不明白，随便选个材就开干了，那不是白干是干嘛。
2、搞清楚了工况、需求等等，然后就是机械设计方案、材料选型，俺一直认为，机械设计（含材料）一直是玩东西的基础，或者说是它是产品的坯子，胚子不能坏，坏了就没法玩了。具体到AUV，它形状的设计、各部件的选择，都是很有讲究。说形状吧，鱼雷型，非鱼类型，好比导弹的鸭型、传统型，不是说你想什么型就什么型，气动学、流体学，反正俺是怕了研究，看到那些公式就吓到了。材料就更搞了，俺周围的家伙，大部分是前辈用什么材料大家就接着用什么，当年45#，如今Q235A而已，有谁会看金相图，俺当年去理化中心做氢化、硫化试验，很多家伙觉得很诧异。
3、胚子好了，首当其中就是怎么控制了。控制首当其中就是电源，就算俺们搞些普通的集成项目，电源乱用，也是很有问题了。至于AUV这种尖端的玩意，就更够喝一壶了。俺不懂这个，觉得每种电源系统都够研究的，俺不多谈。
4、计算机系统，这个更是没得说，玩算法，不静心学几年数学，别玩。当然目前有些商业化的产品，有银子可以买过来玩玩。忘了是不是这一段还提到过日本，没有我国。
5、导航和通讯，俺一直很想知道，中移动这么牛，他们的技术如何？不过这里俺还是想说下，这点还得和工况联系起来，别以为天上飞如何，水里钻就如何。AUV可能可靠点还是靠声学方法，其他光学方法等不太适用。即使声学方法，也有很多算法，很多模型，难啊。
6、传感器，这个玩普通玩意就很郁闷了，俺们，玩个没什么精度的东东，传感器也基本是欧美和小日本，用国产，用过，接线一不小心就全部嗝屁了。AUV这种特殊工况，就更郁闷了。俺当年的老师告诉俺，传感器行业是暴利行业，可俺们怎么就抓不住呢。传感器还分标量和矢量，概念很简单，以前真没太在意。水底CCD拍照有什么不一样，以前看动物世界，觉得水里照片也挺清晰，哈哈，没什么的，一CCD全部搞定，幼稚吧。
7、对接系统，是不是就是相当于火车站台，太空站的概念一样。哈哈，不太理解。不明白为什么长时间在水底需要固定，是不是长时间在海底，AUV也只能在一个小范围内活动，所以需要这玩意？
8、总结，玩什么东西，首先都要关注科技的发展、现状，再以那些新鲜玩意来推动AUV的进步。别说AUV了，就算玩一些简单的家具产品，也得跟踪新技术、新材料、新工艺，才有得玩。不想码字了，赶紧加句：多读书。哈哈

wrzshud · 发表于 2011-4-15 22:44:58

这篇论文看下来感想正在酝酿中没想到舟航大侠已经出来了个人认为这篇论文只是一篇概述型的实质内容不多只是将前人的各种设计进行总结归纳

MechanicsD · 发表于 2011-4-16 00:09:19

路过，貌似看不懂～

晓昀 · 发表于 2011-4-16 07:38:32

998大侠一石激起千层浪！希望能多扔些激起浪花的石头。

生而为赢 · 发表于 2011-4-16 17:09:08

这读后感写的真是读后感啊！和原著关系不大，感想很多，哈哈！

zcx172632 · 发表于 2011-4-18 16:49:53

路过。。。。。。。。。。。。看看。。。。呵呵、、、、

9782350xy · 发表于 2011-4-19 09:15:32

吾生也有涯，而学无涯！哈哈

chenxingyi2001 · 发表于 2011-4-21 10:56:58

感觉太广泛了，很难搞啊
这么多的知识系统，什么时候才能有资格评判别人的好坏

happyxkm · 发表于 2011-4-21 11:56:46

路过。。。。。看看。。。AUV工程设计是什么？能具体点吗？

扫街 · 发表于 2011-4-21 13:00:24

自主式水下机器人(Autonomous LInderwater Vehicle，AUV）

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

看AUV的工程设计，谈体会，哈哈

点评

评分

点评

点评

点评