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前几天看了胡仁杰的帖子，
5 ^& o2 s1 F' s- f+ v' e/ K由于不知道具体动作，只能把我以前做过的一个系统发给你看看。
V& X4 G( y$ O; ~6 ]( H+ s$ c不知道能不能帮助你，
" f8 d/ \" {: e/ A+ F) Y. [5 |# M& G8 O8 a9 z1 N: p' H' @
具体思路是这样的' L' s1 _ Y8 y
你可以把气路和电路是想成是一样的。
' ^3 O( g" R; j气缸什么的就相当于电机, W; z, R5 |2 I- W9 |, X! a
气控阀相当于接触器- X6 M: w: k F8 h: A8 I" I
气控阀的控制阀（机控阀）就相当于位置传感器+输出信号发生器
. t% E E; K; ]6 T& c3 J# S( C- x条件判定你可以采用计算机上的“于”“或”“非”逻辑控制，这些逻辑气阀也不难找。除了延时动作阀做的少点。4 N. N% l( h3 x8 _/ E# s& q+ i
然后你就当电路控制来做吧。
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# F" d: h+ \: L- d# n; c这个系统能实现
0 V" E+ c7 a4 @: E( T2 S: L1、手动、自动切换2 ~, E/ R/ e( e7 s
2、自动流程：双手按启动--气缸2下--气缸1延时下--到位后保压延时--延时完成双气缸退回--结束。
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. R& b. u8 K2 F( W; R补充说明：0 q8 [: X0 J$ W) ^) g+ l- w
1、自己随便画的图，不太标准。
5 p% L6 t% D1 F( A! c1 f% i2、实物上系统已经试验过了，由于实际有点更改，不排除有个别气路有问题。 F" G' u3 K5 P, C; Q/ \# E
3、纯气动系统只适应简单动作，动作太多造价会很高，气路复杂，且不易维修。
6 }4 F+ s8 Q6 Y* \4、这个系统是我刚开始学气动的时候搞的，不足之处请批评指正，以免误导他人。* w; h3 [; k- \3 T0 Q# k: j/ o% }
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发表于 2011-2-23 12:53:50
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