本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已确定了“为企业提供服务”的发展目标，确立了公司以市场为导向，通过不断提高技术服务能力来增强竞争力的发展理念，积极地整合企业内部资源，同时积极寻求与社会各方面的合作，以实现自身的不断发展与壮大。公司下设昆山泰丰标准件部，吴江成仕达生产部，昆山泰丰非标设备部。( B# ^" R7 }- R2 T6 r
标准件部主营：SMC 三菱 松下 汇川 台达 东力 威纶 奥托尼克斯等品牌系列产品；
6 Y/ b5 Q) f. o生产部：主营机加工，机械打磨，拉丝，喷砂等业务；
6 U6 S* ]4 O) \ O& u非标设备部：研发有4轴/6轴机械手.专业CCD检测设备，金属外观面及侧面打磨机、金属外观面及负角侧面打磨机、金属3D外观面打磨机、金属外观面高速打小孔机、金属外观面太阳花拉丝机、金属外观面喷砂遮蔽机、桌上型点胶机、激光贴膜机，气动压合机等。我司提供设备安装,组立,调试,依靠“高效节能”的设备提供“质优价廉”的一条龙服务.
+ M' m) l9 v/ \3 u) g1 z/ V; s9 t& ~2 @, n) q# L& w! C5 P: u5 t
产品名称：六轴机械手( J$ ^ j. J Q! Q" \9 O" H. B
基本描述：, N/ }* O: X9 k; o% Z" L$ w% b5 S
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。. t. ^! N2 g/ t2 s" `. p) `
产品特点：# D' ^5 i$ p# _/ J- l7 u
♦速度快" y9 |! A m2 ?8 k! X
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
, i+ o0 {+ U8 L+ v$ u" h ♦精度高
1 J" B' d# j$ t& t# w 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。6 h5 N0 m: h: E+ \7 Q, W' G
♦参数
0 i( z* [3 ]2 @; g$ H% O" D项目 规格 项目 规格4 n' g% Q5 s z! n3 T a7 M
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M7 J* W: {8 h9 b+ ?7 p, i
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
7 ^1 [4 R! A0 R. K" [$ v自由度 六轴 电源电缆 3M4 x( X- Q y9 Z; l% I7 y1 V) v0 i
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
6 v4 _% {2 z- M4 T$ N' f! d J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧8 ]5 U7 H6 |+ k/ v
J3 90度/S 使用语言 C++( a) v, Y: i' S7 x( w4 Y
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
' |- V1 f7 y$ \8 c* K J5 180度/S 操作方式 示教
8 D$ w7 c) x! }; ]: s5 Z J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配& I8 p+ M6 @( c1 i- G
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
0 Q( [- {7 ?& F2 w) U' t J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示# Z4 V& z% N q& W9 B
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
% W, l- @; u* B& P7 l) @, e: F J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S& G+ _- b- Q) b+ X6 T5 J: G
J5 正负120度 臂全长 871.55 ~; r9 Z! R2 @4 n
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
, t1 t: T( U: H$ k重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器$ X8 n4 B L/ e4 Z% C8 ?
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
+ G; r$ U; i9 T+ f" f' q ♦密封性能好! R. \6 ?2 |9 v, k: M* X7 R3 k9 w" F
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。! |, `3 V+ j$ ^. U6 m- d5 N
♦外形小巧 相对负载大+ Z. ^+ g+ M/ G. O1 y' w' f! S8 L
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。- ^& F2 Q2 N4 c9 G
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等3 r/ Q; Y4 Q. W, V0 F
6 Q! E7 k0 x1 W 褚伟伟（敬呈）' x% \: U) b1 u' Z2 {: }
TEL：15335256882" L0 I. p3 L2 h2 s/ d
FAX: 0512--57938808. y0 I3 x Z. @3 Y: B* n
E-mail:15335256882@163,com" Y' k; I \( d3 z! P
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楼主: qijianhui
发表于 2014-2-24 08:48:08
