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苏大机器人世界杯中国公开赛夺“金”

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发表于 2010-8-11 13:18:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
查病房、转移病人、为病人取药瓶……全由小小机器人完成!0 u3 j! u; X# ?) h/ ^2 l* g5 e
近日,在2010中国机器人暨RoboCup公开赛上,由苏州大学文正学院计算机系的王文龙、束方桂和陈雷三位同学独立制作的机器人“揽月”,在规定时间内圆满地完成了机器人医疗与服务的指定动作,一举夺得比赛的冠军!  a0 r$ s7 y+ n) F* t
    RoboCup中国公开赛目前已成功举办了11届,今年7月底在内蒙古鄂尔多斯市举办的此次赛事,共吸引了全国170所大学,近900多支队伍,约1800人参加,是历届比赛中规模最大的一次。参赛的65个赛种中,有足球、竞步、自由体操、武术擂台大赛等体育竞技类的机器人赛事;有救援、医疗、助老等服务类机器人赛事;还有空中、水下、轮式等特定类别的机器人赛事。北大、清华、中科大、国防科技大学、上海交通大学等全国著名的高等院校均派出代表队参赛。: h9 s! w+ Z* V3 C' K( |$ u
    文正学院王文龙、束方桂和陈雷三名学生自制的“揽月”机器人除了拿下医疗与服务机器人赛项的冠军外,还在中国组轮式机器人短假游与长假游两项比赛中,也分别获得了冠军和一等奖的好成绩。而由三位队员制作的另一个机器人“摘星”,在中国组轮式机器人短假游项目组比赛中,同样也获得了一等奖。两个金牌,两个一等奖,四项荣誉彰显着这三位队员的超强实力。" e: Y6 p# h$ ^! E2 X
    据介绍,医疗与服务机器人赛项是今年新增的比赛项目,要求机器人在规定时间内自主完成诸如查病房、转移病人、为病人端茶水或取药瓶等任务,不能有碰撞、拖拉等情况出现。而机器人游组的任务由于加入了路障设置,难度相对较大。比赛规定参赛机器人在规定时间内,游历尽量多的固定景点或可移动景点,包括桥、门、路障等,完成计划中的旅游活动,并回到出发地点,才算完成。! Z, }3 M; i7 p* Z  p# N, o2 W+ E, R
    王文龙、陈雷今年大三,束方桂大二。三人平时都在学生网路中心帮忙管理与维护学校网站,他们对计算机应用有着浓厚的兴趣,为了实践自己所学组成小队,2009年首次参加中国机器人大赛,并在机器人游组取得了冠军。“这次,我们花了近两个月时间设计制作了‘揽月’,它的结构和驱动电机都更合适这个比赛。 ”王文龙告诉记者,“‘揽月’‘摘星’的名字是由队友束方桂想的,结果真的‘揽月摘星’了! ”
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发表于 2010-8-11 13:55:16 | 显示全部楼层
人才啊 ...有前途 ...
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发表于 2010-8-11 18:24:52 | 显示全部楼层
有没有视频,看看,机械部分是不是直接买回来的
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发表于 2010-8-12 17:13:29 | 显示全部楼层
祝愿我们中国的大学生机器人水平越来越高,赶上日本。
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发表于 2010-8-15 22:28:05 | 显示全部楼层
期待更大的进步!!!
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发表于 2010-8-15 22:50:08 | 显示全部楼层
回复 3# 听竹
; X+ `- u/ @$ d/ x- b) t  j" V
4 E4 _+ z, ~/ }7 T) R$ a4 }  @: }/ `* V* N$ J9 w
   唉 现在玩什么都是进口元件的天下 ; @5 R  }& w! P0 B% l
: @: @7 {9 _+ ~) f, q
估计这个机器人也不例外
; o5 f) v. }& d; M: Q& h, `
' @) `' @" k+ u' t+ \0 q视觉系统肯定是要吧  伺服系统肯定有 XYZ三轴或者肘节机器人 电器更不用说了9 Q, x' d' g9 j& O0 l6 _

$ O0 y: S" L9 v跟我一起节哀吧 没办法
) c  D6 o  \8 j2 r2 ]( B
6 J# v' o7 C; K: V9 E% C: a气缸够简单的吧  国内还就是没有质量好得过小鬼子的
, Y/ [2 C& `3 Z2 e  z. c3 \
9 W% F* S' d, y! [线轨也够简单吧 一点珠子 一个铁疙瘩
9 b" b! S) S, P, ^& w' q8 E  n0 }
- M3 C# o9 h6 c+ V# T+ e/ a" x轴承够简单吧 两个圈圈 几个珠子# z0 S% b9 T+ B5 p; R! d% V2 O
# k+ N' a6 A& |0 r* y" Z8 k( ?
真的很搞不懂现在的中国机械行业  我以前是在机械工厂厂区长大的 12岁就偷偷玩工厂的车铣钻: ~3 H3 K+ p4 ~* Q( j& Y  w! B8 {
2 A: B7 N! Q, B( f5 h8 {& q6 o
毕业后在那里实习 上班
$ X& |' [2 x6 G4 |
( _5 E  [1 _1 T" g" A那里的很多设备年龄都跟我差不多,国内制造的,都是国产元件,我上班的时候,3 k. H& P7 k" G- q1 j& V+ ^3 q

! c' A! D' s& u' r. y2 h* T北京的X62W万能铣 沈阳的CA6140 北京的M1432 工厂还买了系统自己改造数控车,都不怎么坏。
# L5 O7 I; @* j+ y; H( G6 Z; U9 v; g  r
现在动不动客户都指定要NSK线轨 松下伺服 费斯托气缸 油研的泵 6 S+ Y  n4 f& w7 d# T+ R, R  d

- Y) l! e8 k7 Z不分客户是国内国外的  只要是有钱的都知道这样要求  出不起价钱的客户我们不接7 u+ `% d7 O+ @& q
& B5 u, o" K) r- D, f* C: K
国产元件像 瓦洛哈的的轴承 我10来岁的时候都知道的品牌 我20多岁都用了不少 都是很牛逼的质量的
( ]9 Z! N3 g2 G8 ~- c3 Q% _( k0 A7 `
; u! T$ i% R6 h2 q- M4 {现在我30多岁了  他们那些大型国家重点装备企业都混回去了吗??
& f4 `+ G8 `2 D- D0 Q& |5 u5 c( A8 [3 R9 f$ K6 \9 m7 l% Q5 n
确实不明白
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发表于 2010-8-15 22:55:54 | 显示全部楼层
回复  听竹
- n1 B' J" R5 f( u4 V
5 j% Z9 }  C8 Y9 a# y% t# a: Z7 t8 a
   唉 现在玩什么都是进口元件的天下 / ~, D& @. M9 h4 B0 S) x

. P" K0 I8 y+ E* @估计这个机器人也不例外4 H+ g6 E2 p) J, Y- g6 N
& r% Z. ]- ]. V
视觉系统肯定是要吧 ...9 h  q& l8 y0 X3 L6 ?
深圳龙九 发表于 2010-8-15 22:50

: z/ U: B5 ]2 L' O- C7 _, ]4 Z2 W4 D% J( S# n

; V+ l' G" @9 K6 D. G    明白的的人都成老总了  所以越来越回去了
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发表于 2010-9-26 22:54:00 | 显示全部楼层
对年轻人鼓励的同时,我们也要反思了,泱泱大国啊。。。。。。
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